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  • 步进电机原理概述2022-05-28 08:31:34

    步进电机概述 步进电机相比于一般的直流电机的控制方式更为灵活,并且具备较高的控制精准度。除此以外,步进电机所具备的最显著的优势在于拥有一定的数字化能力,可通过控制器或者微处理器发送PWM脉冲信号,将电信号转变为数字信号后可以实现驱动控制步进电机旋转一定的角度,如图2-1所示。

  • 刷题笔记:回文链表2022-03-19 14:33:29

    1.验证回文链表时,容易想到两种方式:一是使用栈,二像字符串一样使用双指针,而问题在于单链表的查找不同于数组。 2.更巧妙的方式为,先找到链表中点,随后反转后半部分,再使用双指针同时步进比较。 3.找到中间节点,可以使用快慢指针,双指针同时出发,其中一指针每次步进为2,当其到达尾端时,另一指

  • 步进电机的几个知识点2022-02-25 10:00:11

    1、两相步进电机的步距角是1.8°,即1个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发1个脉冲走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度

  • 用 Arduino 步进电机驱动的机械木条时钟2022-01-28 19:33:44

    本期介绍一个木制滑动时钟项目,纯手工制作。时钟的时间由四根木条上下滑动来显示,其核心由 Arduino 开发板和四个步进电机构成。其中,步进电机是由 Arduino 以及 CNC 步进电机扩展板来驱动,同时使用 Adafruit PCF8523 RTC 模块来控制时间。时钟背后的卡槽和齿轮都是 3D 打印而成,显示

  • USB虚拟打印机2022-01-15 01:33:10

    USB虚拟打印机  广州周立功 lpc1800 lpc4300    https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/lpc1800-cortex-m3:MC_1403790776032  微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ,又称单片微型计算机(Single Chip Micr

  • 树莓派实现声控步进电机2021-12-06 11:02:07

    一.所需的硬件和使用的器件 Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、声音传感器模块、继电器模块、步进电机、电机驱动模块、2根公对母杜邦线、11根母对母杜邦线。 二.实验现象 制作一个声音控制继电器开关,从而控制步进电机转动的小实验,用对着声音传感器模块吹气,或者鼓掌等方

  • Arduino 项目笔记 | 基于 Arduino 单片机的 A4988 和 L298N电机驱动模块实验记录2021-11-22 22:30:44

    目录 1. A4988 简介2. A4988 引脚定义图及功能说明四相步进电机3. Arduino使用A4988控制电机代码1. L298N 简介2. L298N 外观尺寸和针脚定义3. Arduino使用L298N 控制电机代码 1. A4988 简介 A4988 内置了 译码器,我们可以可以通过控制器的 2 个引脚来控制步进电机,一个

  • RISC-V MCU开发实战(四) :步进电机2021-10-29 13:33:20

    RISC-V MCU开发实战(四) :步进电机 软件平台: MounRiver Studio(MRS),硬件平台: CH32V103开发板、ULN2003步进电机驱动板、28BYJ-48步进电机,使用GPIO进行步进电机控制。 ULN2003和28BYJ-48简介 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿

  • RISC-V MCU开发实战(四) :步进电机2021-10-29 13:31:53

    软件平台: MounRiver Studio(MRS),硬件平台: CH32V103开发板、ULN2003步进电机驱动板、28BYJ-48步进电机,使用GPIO进行步进电机控制。 1. ULN2003和28BYJ-48简介 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成,每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作

  • 硬件课程设计:步进电机控制系统2021-10-28 23:02:31

    目录 问题背景 功能模块图 电路原理图 系统功能描述 系统算法设计 程序流程图 步进电机模块  LCD模块 运行截图 ​ 功能测试  汇编源代码 问题背景 步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件,只是由于驱动器的作用,使其步进化、数字化。在不超载的

  • 子父间传参2021-10-20 18:03:35

    项目场景: 用vant组件搭出购物车,要获取组件步进器的值 问题描述:  点击步进器的 + - 后台获取中间的数值,五个页面商品是for循环出来的,五个步进器用的是同一个步进器。 解决方案: 将步进器单独取出封装成一个局部组件 <template> <div> <!-- 步进器 --> <van-st

  • 一、计算机早期历史2021-10-14 10:58:37

    算盘发明于美索不达米亚的公元前2500年,它属于一种手动计算器,可以加减数字、以及类似硬盘一样存储计算状态。算盘的发明原因是社会的规模已经远远超过个人心算能力了。 算盘的样式如下: 以这种算盘为例,由上到下四条杆分别存储千位、百位、十位、个位。假如存储12这个数那么久

  • 2.0 Arduino各类模块(持续更新)2021-09-28 10:01:54

     Arduino本身的接口并不多如何实现更多的功能,以及各种模块如何使用?从本节开始进行介绍,补补档。 二、各类模块 1、HC595(可用于拓展接口) Vin接5v正极, GND负极 OE接负极启动 MR接正极保持信号,接负极重置所有接口 “资料”为即将放入“大平台”的数据, 活塞为高点位时将“资料推入

  • 步进电机驱动算法——梯形加减速算法2021-09-25 11:00:59

    目录 步进电机梯形加减速 梯形加减速和S型曲线比较如何产生PWM波及TIMx定时器配置 梯形加减速算法原理分析 1.梯形加减速2.步进电机基础方程3.精确计算步进时间间隔4. 加速度的变化 算法实现程序流程图 步进电机梯形加减速 电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控

  • 点火驱动及其他驱动 后续2021-09-24 13:04:17

    文章目录 一、执行原件驱动1.继电器场管驱动2.通过SPI控制驱动3.仪表故障灯驱动4.占空比控制驱动(燃油计量单元)5.步进电机驱动H桥6. 伺服电机驱动 二.存储器三. 电脑板维修总结(各类驱动接口电路)四.完结 一、执行原件驱动 1.继电器场管驱动 2.通过SPI控制驱动 3.仪表

  • 09_循环语句2021-09-19 22:58:56

    文章目录 1.循环语句1--for2.循环语句2--while3.循环语句3--do...while4.循环语句的区别5.跳出语句5.1 break5.2 continue 6.死循环7.嵌套循环8. idea快捷键打开for循环快捷键 1.循环语句1–for for循环语句格式: for(初始化表达式①; 布尔表达式②; 步进表达式④){ 循

  • 步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别?2021-09-04 14:29:47

    参考:步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别? - Vincross的回答 - 知乎 地址:https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/167299936 目录 什么是电机步进电机伺服电机舵机 什么是电机 如何定义电机? 如果从原理角度来看,只把最核心的定子转子算作电机,那伺服电机当然是

  • 三菱 FX2N PLC 通过中间继电器控制的接线方式2021-09-03 08:32:09

    【例2-3】有一台FX2N-32M,控制两台步进电动机和一台三相异步电动机的启停,三相电动机的启停由一只接触器控制,接触器的线圈电压为220V AC,输出端应如何接线(步进电动机部分的接线可以省略) ? 【解】 因为要控制两台步进电动机,所以要选用晶体管输出的PLC,而且必须用Y0和Y1作为输出

  • 电机的分类与使用2021-08-03 21:31:54

    电机的分类与使用 一、电机的分类<1>直流电机<2>步进电机1.介绍2.接线 <3> 舵机<4> 调速电机(交流电机) 二、STM32HAL库源码<1>直流电机<2>步进电机<3> 舵机<4> 调速电机(直流电机) 一、电机的分类 <1>直流电机 <2>步进电机 【42步进电机】 1.介绍 2.接线 pul- dir--------

  • 智能轮椅项目:原理图+仿真+代码+视频讲解 1、采用GP2D12模块、通过ADC0809模数转换 2、四个按钮控制步进电机正反转2021-08-03 21:02:41

    智能轮椅项目:原理图+仿真+代码+视频讲解 1、采用GP2D12模块、通过ADC0809模数转换 2、四个按钮控制步进电机正反转

  • 机械手爪部位触觉感应系统2021-07-18 22:03:05

    文章目录 机械手爪部位触觉感应系统一、项目设计目标二、项目整体框图三、项目设计方案3.1 压敏电阻信号输出方案:3.2 放大电路方案:3.3 偏置电路方案:3.4 低通滤波方案:3.5 ADC采集方案:3.6 程序设计方案:3.7 LED和蜂鸣器驱动方案:3.8 步进电机驱动方案:3.9 电源设计方案: 机械

  • [非专业翻译] Mapster - 调试2021-07-15 09:03:44

    [非专业翻译] Mapster - 调试 系列介绍 [非专业翻译] 是对没有中文文档进行翻译的系列博客,文章由机翻和译者自己理解构成,和原文相比有所有不同,但意思基本一致。 因个人能力有限,如有谬误之处还请指正,多多包涵。 正文 本文将说明 Mapster 如何调试映射 步进调试 这个插件允许使用

  • 2021-2027全球与中国工业混合式步进电机市场现状及未来发展趋势2021-07-09 15:04:54

    全球工业混合式步进电机(Industrial Hybrid Stepper Motors)市场主要生产商有Shinano Kenshi、MinebeaMitsumi、Moons'等企业,排名前三的企业占全球市场约60%的份额。中国和日本是主要市场,占全球约60%的市场份额。 2020年,全球工业混合式步进电机市场规模达到了67亿元,预计2026年将达

  • 【雕爷学编程】Arduino动手做(87)---ULN2003步进电机模组2021-07-08 17:00:06

    37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是

  • 步进电机简介2021-07-01 16:00:19

    什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速和角加速度与脉冲频率成正比(在非超载的情况下)。因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机作为

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