背景： 第三代PacBio SMRT长读取可以有效地解决第二代测序技术的读长问题，但包含大约15％的测序错误。已经设计了几种纠错算法以有效地将错误率降低到1％，但是它们丢弃了大量未校正的碱基，因此导致低吞吐量。这种碱基损失可能会限制下游组件的完整性和分析的准确性。结果： 在这里，我们介绍HALC
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<cmath>using namespace std;using namespace cv;const char input[] = "Input image";const char output[] = "Output image";void fileCutLine(int, void*);//对图片边缘切取void ro
前言 关于选用多少个PCA做群体分层校正，各大期刊并没有一个统一的说法。 故做了如下综述。 1 随心所欲型，想选多少就选多少 PCA想选多少就选多少，这个真的不是开玩笑。有文献出处有真相！ 比如下面文献直接选用10个PCA校正群体分层。 Largest GWAS of PTSD (N=20070) yields genetic ov
虚拟机ssh到小车，启动bashrc，再启动另一个终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_angular.py 再开启另一个终端，本地输入 >>rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 弹出校正窗口，点击左边calibrate_angular，把小车摆正后，点击start_test 小车开始原地转圈，目测小车转一圈后又
概要：1 CCM定义及出现的原因；2 CCM的算法设计；3 注意事项 1. CCM是什么以及出现的原因 1.1 CCM是什么 Color Correction Matrix (CCM)是一个由至少俩矩阵合在一起的矩阵。 如图1所示一般的ISP流程，在去马赛克过后就进行了CCM。之后再进行Gamma校正。 图 1 ISP示例 Gamma之后ISP中的
Gamma校正 (Gamma Correction) 人类眼球的感光细胞中，在正常的光照环境下（非绝对黑暗和绝对明亮中），对较暗色调之间的差异，比对较亮色调的差异的反应更强烈。这个跟照相机的实际上的光照强度值是不一样的，所以，人类眼球对光强度的反应是非线性的。 光的物理强度，指的是光源发射光子的
