串联TBCC发动机构型以及设计参数 涡轮冲压组合发动机(TBCC)是一种由涡轮发动机与冲压发动机通过结构的集成和协同工作而形成的具备宽速域大空域高效工作能力的新型空天动力装置，是具备水平起降能力的临近空间超高速飞行器的理想动力，有着广泛的应用前景。比较知名的有美国的RTA
1、这是最早的构型，基本构成是后推，V尾，上单翼。之所以采用后推，一是后推气流不受任何干扰，推进效率高。第二个原因，也是最主要的原因，基于我设计的固定翼平台首先是个飞行实验平台的出发点，后推设计抗损性能很强，不会因为一头栽下来就造成电机螺旋桨之类的损坏，从而能够提高实验效率。另
背景介绍分布式热电联产（combined heating and power，CHP）系统作为一项新型节能减排技术，可同时满足用户热电负荷，系统具有小而灵活的特点，可变换不同构型，具有较大的发展潜力。用户的冷热电负荷需求属于三维波动，且三者之间无内在联系，而CHP系统的冷热电负荷按一定比例输出，属于一维变化；用户
本文主要基于ase官方文档 使用xtb-python接口作为calculator from ase import Atoms from ase.optimize import BFGS from ase.io.trajectory import Trajectory water = Atoms('HOH', positions = [[0, 0, -1], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) from xtb.ase.calculator import XTB
质子火箭4点2米直径的主芯级使用1台RD170煤油发动机，实质上就是原苏联“大型天顶”火箭的一个演化变种。在冷战时代（二十世纪80年代）原苏联就有研制“大型天顶火箭（主芯级直径5米左右，光杆火箭的GTO运力就接近10吨）”的设想，但最终却没有立项研制。而中国921载人火箭也可以视为“大型天顶
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 本文从分析两轮差速驱动机器人运动规律出发，依据刚体运动学等理论基础，逐步从底层逻辑分析、构建两轮差速驱动机器人的运动模型，最后，从实际应用角度对比分析了不同构型差速驱动机器人的优缺点及适用范围。本文第2章将以图 1.2中的
