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  • 机器人的用处2022-01-26 15:06:06

    机器人本质是机器 用处不外乎衣食住行,科学教育医疗卫生,陪伴 万物的目标都是永存 因为毁灭毫无意义  衣:时尚机器人 食:美食机器人 住:人住在机器人里,这个倒是能实现,就是有点匪夷所思,但是把机器人范围扩大一些倒是好理解,智能家居,淋巴也是器官 行:智能汽车 科学:实验机器人 教育:教师机器

  • 工业机器人的构成和分类2022-01-24 19:35:06

    工业机器人按照ISO 8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领

  • 【Swift】LeedCode 速算机器人2022-01-23 16:02:21

    【Swift】LeedCode 速算机器人 由于各大平台的算法题的解法很少有Swift的版本,小编这边将会出个专辑为手撕LeetCode算法题。 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字(记作 x 和 y),请小扣说出计算指令: "A" 运算:使 x = 2 * x + y; "B" 运算:使 y = 2 * y +

  • 配置Gazebo和Simulink实现机器人的联合仿真2022-01-23 13:34:36

    建立UR10机器人模型,在Gazebo和Simulink之间进行联合仿真。通过与Gazebo的联合仿真,可以直接从Simulink连接到Gazebo,并使用Simulink模型控制仿真节奏。 关于Gazebo的联合仿真和初次连接的介绍,参考在Simulink和Gazebo之间执行联合仿真。 如何配置自己的模型和系统。本例中使用的机

  • UR5机器人URDF2022-01-22 21:58:20

    <?xml version="1.0" ?> <robot name="ur5"> <!-- ********** KINEMATIC PROPERTIES (JOINTS) ********** --> <joint name="world_joint" type="fixed"> <parent link="world"/> <child

  • 从噱头到实用,巡检机器人“上岗”助运维2022-01-21 14:00:02

    随着大数据及人工智能的蓬勃发展,机器人已经逐步代替人工“上岗”。 在传统巡检模式下,人工巡检主要还是依靠多年积累的经验来办事,以孰能生巧的直觉发现问题所在,然而这种方式却容易受人员主观因素的影响,无法高频次进行巡检,难以提高巡检效率,且这类经验丰富的人员需要较长时间的

  • 企业微信打卡机器人2022-01-20 10:32:58

    from datetime import datetime from chinese_calendar import is_workday import copy import json import time import requests import schedule def daka(content): api_path = "https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=xxx" headers =

  • 机器人碰撞检测——检测碰撞状态2022-01-19 18:02:38

    最后一步,检测到两个碰撞。可视化这些配置以进一步研究。 使用exampleHelperHighlightCollisionBodies函数来基于索引突出显示主体。 可以看到一个碰撞发生在球体和桌子上。 collidingIdx1 = find(inCollision,1); collidingIdx2 = find(inCollision,1,"last"); % Identify the

  • 电话机器人部署2022-01-19 13:03:16

    你知道电销语音机器人吗?你接到过电销语音机器人外呼的电话吗? 现在很多房地产、金融、保险、培训等机构都在使用电销机器人做外呼了,可能你接到的电话就是机器人外呼的哦!AI智能语音客服机器人的问世,有不明白 的可以找博主交流,标志着人工智能开始进入电销领域。 区别于传统的电

  • 计算机控制技术-2019-2020-22022-01-18 22:30:29

     总结:计算机控制技术课程总结 4年6轮教学,积累资源35,活动33项,参与学生78人。 后续资料部分分享。  课程已经部分更新升级至机器人控制技术大类。 计算机控制技术专栏: 课程-计算机控制技术-_zhangrelay的专栏-CSDN博客 机器人控制技术专栏: 课程-机器人系统设计及控制-_zhangre

  • 2022-2028年全球与中国仿人医疗辅助机器人行业发展趋势及竞争策略研究2022-01-18 19:00:47

    本文研究全球与中国市场仿人医疗辅助机器人的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析仿人医疗辅助机器人的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主

  • 关于发那科机器人点焊故障处理方法2022-01-18 15:05:21

      1机器人点焊时接触位置不正确,要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配,要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,2层板的要压力设置在2200N,要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。    2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力,要考虑到机器人

  • ABB二次开发(C#端)2022-01-18 09:57:59

    一、二次开发的实现功能(C#端) 1.实现以PC端坐标控制运行、姿态+坐标控制运行,绝对位置运行。 2.实时显示机器人位置信息。 3.显示机器人控制日志信息。 4.视觉系统。 5.欧拉角偏移量控制计算系统。 6.文件传输加载功能。      PS:以上功能经过测试完全可以达到相关目的,有想

  • 两场校内智能车比赛2022-01-18 00:00:20

      §01 上海海事大学   今天朋友圈里,看到上海海事大学王天真教授分享他们学校新队员校内PK的照片。这一学期,新队员经过培训,初步检验了自己的车模作品的基本功能。期待节后同学们PK赛更加精彩。队员加加油啦。 ▲ 图1.1 ▲ 图1.2 ▲ 图1.3 ▲ 图1.4

  • 重邮2020复试题2022-01-17 19:59:51

    有一个机器人站在一排长度为m+2的格子上,从左往右依次标号为0, 1, 2, 3, ..., m + 1。它现在位于第0个格子。第1个到第m个的每个格子上都分布着一个指令,要么为'L',要么为'R'。'L'表示如果机器人在这个格子,它只能选择向左跳跃;'R'表示如果机器人在这个格子,它只能选择向右跳跃。机器

  • Transformer课程 业务对话机器人Rasa 3.x Tuning Your NLU Model2022-01-17 13:00:40

    Transformer课程 业务对话机器人Rasa 3.x Tuning Your NLU Model Connecting to Messaging and Voice Channels Rasa开源提供了许多内置连接器,用于连接到常用的消息和语音通道。您还可以使用预先配置的REST频道连接到您的网站或应用程序,或构建自己的自定义连接器 Connecting

  • 「JSOI2018」机器人2022-01-15 16:02:41

    在本题当中为了方便,我们将坐标范围改至 \((0 \sim n - 1, 0 \sim m - 1)\),行走即可视作任意一维在模意义下 \(+1\). 同时,注意到一个位置只能经过一次,则可以令 \(a_{x, y}\) 为 \((x, y)\) 这个位置往外走是向下还是向,方便考察。 首先考虑这个问题的方案数,此类网格图行走的问题一般

  • 量化交易机器人的功能特点!2022-01-14 15:36:02

    量化交易机器人功能特点:  1、选择分钟线 金叉死叉处理开空开多 判断是否补仓和开仓 2、合约仿瀑布机制,监测行情当前分钟线的针对于开盘价比例达到多少时 停止补仓 3、现货防滑跌机制,监测行情当前分钟线的针对于开盘价比例达到多少时 停止补仓 4、趋势做单,根据大行情 判断是否补仓

  • 朱雀智能导诊机器人助力三甲医院智慧医疗建设,推动医疗无接触科技服务新体验2022-01-14 04:00:38

    随着我国经济的快速发展,居民对医疗健康的重视和需求不断增加,在互联网+不断深入的背景下,利用互联网、人工智能和大数据技术助力智慧医院的建设成为关注焦点。   伴随着新冠疫情的不断持续,近期西安,河南陆续发生,朱雀智能机器人以机器人硬件为载体, 依托云计算、大数据、物联网、移动

  • java 实现钉钉机器人单人私聊推送钉钉消息(invalidParameter.robotCode.notExsit机器人不存在)2022-01-13 21:59:14

    文章目录 1、创建机器人应用2、开通机器人接口权限3、一定要发布(否则无法调试调接口)4、编写工具类5、效果 常见问题异常:“code”:“invalidParameter.robotCode.notExsit”,“message”:“机器人不存在” 原因:没有发布应用 { "code":"invalidParameter.robotCode.notEx

  • 如何为 FB Messenger 设置聊天机器人?2022-01-12 18:03:02

    ​​​​​​Messenger没有直接在界面内创建机器人的本地平台。但是,您可以选择SaleSmarly。 您可以尝试不同的聊天机器人平台,它们中的大多数都提供免费计划或免费试用。 现在,让我们看看如何制作 Messenger 聊天机器人,以 SaleSmartly 平台为例。 1. 注册一个免费的 SaleSma

  • 如果汉朝有RPA,那么李陵就能枭首10万匈奴,大汉版图扩至地中海2022-01-12 09:30:38

    话说苏武牧羊时在贝加尔湖遇见了李陵,两人瞅上了眼,没干架。 煮酒留诗《别歌》“径万里兮度沙幕,为君将兮奋匈奴。路穷绝兮矢刃摧,士众灭兮名已聩。老母已死,虽欲报恩将安归!” 这两人实属同病相怜,抱在一起流鼻涕。 李陵更是个悲催人,李家3代很憋屈。 话说李陵在洞庭湖一带日夜操练水

  • 中国喷涂机器人市场地产调查及未来战略规划建议报告2022-2027年2022-01-11 22:00:27

    中国喷涂机器人市场地产调查及未来战略规划建议报告2022-2027年 详情内容请咨询鸿晟信合研究院! 【全新修订】:2022年1月 【撰写单位】:鸿晟信合研究院 第一章 喷涂机器人相关概述 1.1 喷涂机器人概述 1.1.1 行业的定义及特点 1.1.2 行业的应用范围 1.2 喷涂机器人统计标准 1.2.1

  • 动态规划(Dynamic Programming)例题2 LeetCode62 Unique Paths2022-01-11 21:00:24

    LeetCode Unique Paths   翻译工作 有一个机器人在m*n的方格上。机器人最初在方格左上角(grid[0][0]),机器人想要到达方格右下角(grid[m-1][n-1]),机器人任一时刻都只能向右或者向下。 给出两个整数m和n,返回机器人到达右下角所有的路径数量。 测试例子已给出,结果只能小于等于2

  • 快速理解ROS2通信2022-01-11 15:32:24

      在一个庞大的机器人系统中,通信是基础,是重中之重。如果连各个模板之间的通信概念都含糊不清,不能融会贯通。那么,对机器人的开发也会捉襟见肘。 本文将会介绍ROS2中的通信基础概念和模型,包括节点、话题、服务、动作   1. ROS2节点 ROS2节点,从本质上来说是一个可执行文件(C++或

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