本文为加拿大多伦多大学（作者：Denys Bohdanov）的硕士论文，共85页。 研究了基于视觉传感的四旋翼无人机（UAV）对运动目标的远距跟踪问题。采用比例积分微分（PID）控制器实现了无人机的姿态稳定。针对运动目标跟踪任务，设计并实现了基于LQG（线性二次高斯）的四旋翼位置控制律。提出了一种新
本文主要讲解了多旋翼无人机整个闭环系统的设计流程，对各个控制器的控制输入与输出，控制器的设计要点进行了详细描述。 控制逻辑 Q:要让多旋翼无人机按照预设的航线进行飞行，需要设计哪些控制器呢？ A:位置和姿态控制器。 无人机的位置控制流程用一句话简单来讲就是：位置传感器(通常
了解无刷电机的详细信息以及为您的项目选择此类电机的优缺点。 如果您正在开发一个具有移动部件的项目，可能正在寻找一种电机可以实现移动。在本系列文章中，我们将探讨制造商使用的最流行的电机类型。首先，我们介绍了有刷直流电机。现在，让我们来看看它的类似产品：无刷电机。 无刷
四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍 文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二 Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。其他特性。三、相关资源 一、APM 官网地址：http://ard
