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  • 支持向量机公式简单推导过程2021-12-02 16:34:00

    线性支持向量机公式推导 找出什么向量(最近距离最大的两个点)来支撑分割的超平面    上面三个图,b图的决策面划分更加合理,‘间距’更大,如何具体分类问题中的找到这条线? 雷就是点 通过计算点到直线的距离,找出距离直线最近最远的那个点(两个点) 点到直线的距离如何计算? 转行成点到平面

  • P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现2021-11-30 22:02:04

    P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现 微信公众号:幼儿园的学霸 目录 文章目录 P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现目录前言相机到空间点距离求解角度θ的计算相机坐标系下的坐标计算自定义实现总结参考资料附录 前言 PnP问题(Perspective N Points)是指已

  • 数据仓库理论知识2021-11-28 23:03:59

    一,数据仓库与数据集市 可以简单理解为数据仓库是面向整个企业,而数据集市是面向某个部门的。 数据集市的数据来自数据仓库,当然,如果没有数据仓库,数据集市的数据也可以直接取自业务数据库。 二,数据仓库分层 数据仓库分层并没有严格规定,是一种经验的积累和行之有效的数据仓库方

  • CCF202109-1 数组推导2021-11-27 14:35:03

    显然的是,最大值就是每个位置的值 当每个位置都为本身时,整个数组为最大值  当每个不同的数字都取一次时,整个数组为最小值,因为保证有一个数为最大值,其他都取0即可。 解题代码:  #include<stdio.h> #include<iostream> using namespace std; int n,a[101]; int maxa,mina; int

  • 大数协python训练营打卡笔记Task022021-11-25 21:02:19

    一、学习知识点概要 条件语句(if语句、if-else语句、if-elif-else语句、assert关键词) 循环语句(while循环、while-else循环、for循环、for-else循环、range函数、enumerate函数、break语句、continue语句、pass语句、列表/元组/字典/集合推导式) 二、学习内容 (一)条件语句 (1)if语句

  • 计算方法 | 埃特金加速收敛方法的详细推导2021-11-25 09:31:16

    【x* = f(x*)是因为f(x)是你构造出来的x=f(x)的函数】 微分中值定理是一系列中值定理总称,是研究函数的有力工具,其中最重要的内容是拉格朗日定理,可以说其他中值定理都是拉格朗日中值定理的特殊情况或推广。微分中值定理反映了导数的局部性与函数的整体性之间的关系,应用十分广

  • 读《暗时间》(刘未鹏)笔记及感想(3)2021-11-21 13:34:31

    《暗时间》笔记心得(3) 简介: 刘未鹏说—— 写博客这件事情给我最大的体会就是,一件事情如果你能够坚持做8年,那么不管效率和频率多低,最终总能取得一些很可观的收益。 而另一个体会就是,一件事情只要你坚持得足够久,“坚持”就会慢慢变成“习惯”。原本需要费力去驱动的事情便成了

  • 【全程NOIP计划】数学推导选讲2021-11-19 15:36:10

    【全程NOIP计划】数学推导选讲 常见不等式 柯西不等式 对于数列a和b,有以下恒成立 \[\sum_{i=1}^na_i^2 \sum_{i=1}^n b_i^2 \ge (\sum_{i=1}^na_ib_i)^2 \]令 \(A=\sum a_i^2,B=\sum a_ib_i,C=\sum b_i^2\) 构造以下式子 \[f(x)=Ax^2+2Bx+c=\sum(a_ix+b_i)^2 \ge 0 \\ a_i^2x^2+2

  • 常见概率分布的特征函数推导2021-11-15 22:32:30

    转自:常见概率分布的特征函数推导_shayashi的博客-CSDN博客_ 特征函数定义是:设X是实值随机变量,则对任意实数t,有 称为随机变量X的特征函数。 一、离散概率分布 1、单点分布 单点分布的分布列为: 其特征函数计算方法如下: 2、二项分布 二项分布的分布列为: 其特征函数的计算方法如下

  • python:推导式2021-11-15 15:34:20

    Python中的列表推导式   Python里面有个很棒的语法糖(syntactic sugar),它就是 list comprehension ,有人把它翻译成“列表推导式”,也有人翻译成“列表解析式”。名字听上去很难理解,但是看它的语法就很清晰了。虽然名字叫做 list comprehension,但是这个语法同样适用于dict、set等

  • GAN理论推导(未完待续)2021-11-14 17:04:23

      生成对抗模型(GAN)可以拆分为两个模块:一个能捕获数据分布的生成模型 G 和一个能估计数据来源于真实样本概率的判别模型 D。   本文主要说明两个问题:     ① 价值函数的说明     ② 最优生成器的推导 一、前言   生成对抗模型(GAN)可以拆分为两个模块:一个能捕获数据

  • MPC跟踪控制2021-11-12 18:31:24

    MPC跟踪控制 理论 关于移动机器人MPC跟踪控制的模型推导可参考这位博主的推导,写得非常详细。 这篇是控制控制量的增量的推导过程。 这篇是控制控制量的推导过程。 实践 关于MATLAB使用与OSQP库使用可参考这位博主的博客,OSQP库的使用写得简洁明了。 这个是OSQP库中给的MPC转二

  • 连锁不平衡LD以及相关式子的推导2021-11-11 13:04:52

    看了几篇LD的相关文章,都只有公式没有相关的解释,所以尝试自己理解一下。 等位基因(alleles): 同一位点上可能出现的基因,例如ABO血型基因基因型(genotype): 同一位点上两个等位基因的组合。基因频率(allele frequency):人群中一个等位基因占该位点全部基因的比例。基因型频率(allele

  • 零售价格分析及利润最优推导2021-11-11 12:04:24

    正值双11之际,想对以下问题进行一些解读: 某公司现期望通过调整价格的方式使获得的利润最大化。考虑量价关系函数: (其中 为商品销量, 为商品价格, 为价格弹性系数),且单个产品成本Costtotal 由两部分 组成:与商品价格无关的基本成本Cost ,以及销售时需支付的平台抽成佣金成本 (  

  • 卷积神经网络相关推导2021-11-09 11:32:34

    卷积神经网络 卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)。说卷积神经网络是最重要的一种神经网络也不为过,它在最近几年大放异彩,几乎所有图像、语音识别领域的重要突破都是卷积神经网络取得的,比如谷歌的GoogleNet、微软的ResNet等,打败李世石的AlphaGo也用到了这种网络。本

  • Python数据类型-字典推导式2021-11-07 22:30:00

    字典推导式( dict comprehension )的一般表达式如下: { key : value for ( key , value ) in iterable } 有些用法与列表推导式是类似的。 用字典推导式的方法创建字典: my_dict01 = {x: x*x for x in range(6)} print(my_dict01) 运行结果: 通过两个 list 创建字

  • 函数编程04--初始化sql文件函数前期准备2021-11-07 10:33:00

    初始化sql文件函数 储备知识 列表推导式 列表=[ ... ] 新列表=[ 带i的结果表达式 for i in 列表 if 条件表达式] 使用列表推导式,计算列表[1,2,3]中每个数的平方 """ 目的:使用列表推导式,计算列表[1,2,3]中每个数的平方 """ a = [1,2,3] # 普通做法 for i in a

  • 知乎 : 物理学有哪些公式是推导不了的?2021-11-07 01:01:16

    知乎 《物理学有哪些公式是推导不了的?》   https://www.zhihu.com/question/429682844/answer/2119731005                    

  • CCF202109 数组推导2021-11-06 13:07:03

    202109-1试题名称:数组推导时间限制:1.0s内存限制:512.0MB问题描述: 题目描述 A1,A2,⋯,An 是一个由 n 个自然数(即非负整数)组成的数组。在此基础上,我们用数组 B1⋯Bn 表示 A 的前缀最大值。 Bi=max{A1,A2,⋯,Ai} 如上所示,Bi 定义为数组 A 中前 i 个数的最大值。 根据该

  • Python学习笔记:列表推导式2021-11-04 18:01:27

    一、介绍 Python 中有个语法糖(syntactic sugar),就是 list comprehension,即“列表推导式”。 同样适用于 dict、set 等一系列可迭代的数据结构。 使用语法 out_list = [x for x in list if express_condition] 其中的 if 条件判断语句可有可无。 二、range函数 Python 中 range

  • 二元逻辑回归损失函数的数学解释与公式推导2021-11-04 12:01:48

    我们基于极大似然法来推导二元逻辑回归的损失函数,这个推导过程能够帮助我们了解损失函数怎么 得来的,以及为什么 J ( θ ) J(\the

  • VAE推导过程2021-11-02 10:32:02

    log ⁡ P θ ( x ) =

  • 粒子滤波(PF)原理推导2021-11-01 13:32:10

    文章目录 背景介绍动态模型卡尔曼滤波 重要性采样蒙特卡洛采样法重要性采样基本原理将重要性采样引入filtering问题序列重要性采样 基本粒子滤波算法SIR Filter 背景介绍 在引入粒子滤波之前,有必要对其相关知识进行介绍。 动态模型 动态模型的一个主要特点是在概率模型中

  • 【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法2021-10-31 14:05:52

    目录  3D-2D求解方法 3D-2D原理推导 3D-2D求解方法  PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时,如何估计相机的 位姿(位置和姿态)。 PnP: perspective-n-Point EPnP: Efficient PnP  3D-2D原理推导        

  • Python : 推导式2021-10-30 18:01:06

    1.列表推导式         1.1创建一个列表:1-10的平方 普通做法: list_data = [] for i in range(1, 11): list_data.append(i * i) print(list_data)          使用‘列表推导式: list_data = [i * i for i in range(1, 11)] print(list_data) 列表推导式的表达式

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