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  • Ansible流程控制2021-04-16 15:55:05

    ansible流程控制 数据库的操作问题,python需要依耐的模块MySQL-python 。 判断语句的模糊匹配  条件运算  循环语句  字典循环Ansible流程控制数据库操作问题:数据库的操作问题,python需要依耐的模块MySQL-python 。数据库的操作 # 设置root的密码在,root的密码设置之后,创建用户

  • 2.java流程控制2021-04-16 11:34:32

    1.Scanner对象:可以通过使用Scanner 类来获取用户的输入 基本语法: Scanner s = new Scanner(System.in); 通过Scanner 类的next()与nextline() 方法获取输入的字符串,在读取前我们需要使用hasnext()与hasnextline()判断是否有输入的数据 next(): 1.一定要读取到有效字符才可以结束输

  • aubo机械臂控制方式2021-04-16 11:01:42

          操作aubo机械臂的方法主要有三种:     一、使用aubo官方提供的示教器来操作。示教操作的本质是,先演示一遍操作过程,过程中机械臂在必要的路径节点时记录机械臂各个joint的关节角的值。用这记录的一系列关节角的值组成waypoints。演示完成后,机械臂直接根据这一组way

  • 知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解(三)2021-04-16 09:54:37

    前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速、减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测、决策控制,随即将相应的正向加速控制信息发送至VCU,将逆向减速控制信号发送至制动系统E

  • Java流程控制2021-04-15 23:33:52

    用户交互Scanner 作用:获取用户的输入 基本语法: //创建一个扫描器对象,用于接收键盘数据 Scanner scanner = new Scanner(System.in); //判断用户有没有输入字符串 if(scanner.hasNext()){ //使用next方法接收 String str = scanner.next();//程序会等待用户输入完毕 } //凡

  • 【DB笔试面试220】在Oracle中,如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?2021-04-15 23:02:19

    Q          题目如下所示:在Oracle中,如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?     A          答案如下所示:          答案:备份控制文件的方式有多种。① 备份控制文件可以在线进行:SQL> ALTER DATABASE BACKUP CONTROLFILE TO '/tmp/control.ctl';--热

  • 流程控制之if判断2021-04-15 18:07:17

    目录一、语法1.1 if1.2 if...else1.3 if...elif...else二、if的嵌套三、练习3.1 练习1:成绩评判3.2 练习2:模拟登录注册一、语法if判断是干什么的呢?if判断其实是在模拟人做判断。就是说如果这样干什么,如果那样干什么。对于ATM系统而言,则需要判断你的账号密码的正确性。1.1 if学什么都

  • 流程控制之for循环2021-04-15 18:06:36

    目录一、语法二、for + break三、for + continue四、for循环嵌套五、for+else六、for循环实现loading一、语法为什么有了while循环,还需要有for循环呢?不都是循环吗?我给大家出个问题,我给出一个列表,我们把这个列表里面的所有名字取出来。name_list = ['nick', 'jason', 'tank', '

  • ApacheShiro 框架入门2021-04-15 10:07:54

    三、 ApacheShiro 框架入门 1. Apache Shiro 框架简介和下载导入 实现权限控制, 可以自己写代码实现 (粗粒度权限控制 Filter、 细粒度权限控制 自 定义注解、代理、反射技术) 1、自己写权限框架 2、Spring Security (使用复杂, 依赖 Spring ) 3、Apache Shiro (更轻量, 使用更简单, 并不完全

  • LTE架构2021-04-14 16:31:39

    LTE系统架构 LTE采用与2G、3G均不同的空中接口技术、即基于OFDM(正交频分复用)技术的空中接口技术,并对传统3G的网络架构进行了优化,采用扁平化的网络架构,亦即接入网E-UTRAN不再包含RNC,仅包含节点eNB,提供E-UTRA用户面PDCP/RLC/MAC/物理层协议的功能和控制面RRC协议的功能。E-UTRAN的

  • 笔试中的流程控制题2021-04-13 16:33:19

    最近做到了两个笔试中的这种题目,这里备注一下 大概就是需要你维护一个队列,然后根据一个什么过程模拟这个流程的进行 一个是华为笔试的题目:             这道题实际上就是维护一个队列,然后查表 然而题意确实很复杂,写输入输出也要很久,总的来说还是很难搞 import java.util.*;

  • 【RMAN】Oracle中如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?2021-04-13 12:57:23

    【RMAN】Oracle中如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种? 真题1、 如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?答案:备份控制文件的方式有多种。① 备份控制文件可以在线进行:SQL> ALTER DATABASE BACKUP CONTROLFILE TO '/tmp/control.ctl';--热备份控制文件SQL> ALTER DATA

  • 【RMAN】Oracle中如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?2021-04-13 12:57:13

    【RMAN】Oracle中如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种? 真题1、 如何备份控制文件?备份控制文件的方式有哪几种?答案:备份控制文件的方式有多种。① 备份控制文件可以在线进行:SQL> ALTER DATABASE BACKUP CONTROLFILE TO '/tmp/control.ctl';--热备份控制文件SQL> ALTER DATA

  • 经济是如何运行的2021-04-11 22:02:36

    经济是如何运行的 本文是观看 桥水基金的创始人:Ray Dalio 《30分钟的时间来阐释经济机器是如何运行的》的观后感。 本文仅作为个人笔记摘要,想要详细了解还请观看B站原视频 1背景 桥水基金全名桥水对冲基金有限公司,公司管理着大约1200亿美元的资产以及拥有1200名员工。其创

  • cmd的基础控制操作2021-04-11 21:02:25

    CMD的控制操作 打开CMD 开始+系统+命令控制符 Win+R+cmd 任意文件夹,shift+右键,打开命令行窗口 资源管理器地址栏前cmd+ 管理员方式运行=最高权限 Dos的常用命令  1. #盘符切换 直接盘名+:              cd+盘+: 2. #盘下所有文件名 dir 3. #切换目录 cd+地

  • springboot项目进行事务控制2021-04-11 12:33:29

    1、引入spring-tx依赖 <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <version>1.2.0</version> </dependency> 和事务相关的jar包spring-tx-5.0.2.REL

  • Java程序流程控制2021-04-10 14:58:37

    目录 程序流程控制: 顺序结构: 分支结构: if-else: switch: switch和if语句的对比: 循环结构: 循环语句的四个组成部分: for循环: while循环: do-while循环: 嵌套循环(多重循环): 特殊关键字的使用(break、continue): 注意: continue语句: 说明: return: 程序流程控制: 其流程控制方式采用结构化程

  • 6. 流程控制语句2021-04-09 20:57:10

    流程控制语句 1 条件判断语句1.1 if语句1.2 switch多分支语句 2 循环语句2.1 while语句2.1.1 基本的while循环2.1.2 跳出或执行下一次循环 2.2 do...while语句2.3 for 语句2.4 foreach语句 3 跳转语句3.1 break语句3.1.1 break语句在switch语句中的应用3.1.2 break语句在fo

  • 流程控制学习2021-04-09 18:05:18

    用户交互Scanner java.util.Scanner 是 Java5 的新特征,我们可以通过 Scanner类来获取用户的输入。 基本语法: Scanner s = new Scanner(System.in); 通过 Scanner 类的 next() 与 nextLine() 方法获取输入的字符串,在读取前我们一般需要 使用 hasNext() (还是否有下一个)与 hasN

  • Shell 流程控制2021-04-08 17:02:35

    和 Java、PHP 等语言不一样,sh 的流程控制不可为空,如(以下为 PHP 流程控制写法):实例<?phpif (isset($_GET["q"])) {search(q);}else {// 不做任何事情}在 sh/bash 里可不能这么写,如果 else 分支没有语句执行,就不要写这个 else。if elsefiif 语句语法格式:if condition then     

  • Shell 流程控制2021-04-08 17:02:14

    和 Java、PHP 等语言不一样,sh 的流程控制不可为空,如(以下为 PHP 流程控制写法):实例<?phpif (isset($_GET["q"])) {search(q);}else {// 不做任何事情}在 sh/bash 里可不能这么写,如果 else 分支没有语句执行,就不要写这个 else。if elsefiif 语句语法格式:if condition then     

  • 粉色车模2021-04-08 15:51:13

    粉色车模 徐厚华 何哲嘉 TsinghuaJoking 徐厚华 何哲嘉 向颖锋 00摘 直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车

  • Spring-事务控制2021-04-08 15:31:45

    事务概念 什么是事务? (1)事务是数据库操作最基本单元,逻辑上一组操作,如果有一个失败所有操作都失败 (2)典型场景:银行转账 事务的四个特性(ACID) (1)原子性: 一个操作失败,所有失败 (2)一致性:操作前和操作后总量不变 (3)隔离性:多线程操作一个数据,互相不产生影响 (4)持久性:提交后,表中数据才

  • OV5640上电控制2021-04-08 09:33:39

    OV5640上电控制 module power_ctr1 ( //OV5640上电控制 input clk , // 50MHz input rst_n , output ov5640_pwdn , // ov5640上电使能 output

  • Java流程控制22021-04-07 23:02:34

    Java 流程控制 顺序结构 Java 的基本结构就是顺序结构,除非特别指明,否则就安扎顺序结构一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构 语句与语句之间,框与框之间是按照从上到下的顺序进行的,它是由若干依次执行的处理步骤组成的,它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构。 选择结

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