(7条消息) 小四轴——空心杯电机引起的电源干扰_Egean的博客-CSDN博客_小空心杯四轴一通电就重启怎么办（印象笔记AD中有） CrazePony Nano-copter 四轴飞行器（AD中有）
转速与飞行方式说明 参考博客： https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 “X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同，只要同时
参考文章：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7636742.html MPU6050模块如下图： 该模块测量的是三轴的角速度和角度量，三轴是指Roll、Pitch、Yaw，如下图： 这些信息我们可以用来作为控制无人机的反馈信息，通过控制算法，最终使无人机的姿态（即MPU6050测得的数据）满足我们需要的值，比方说
单片机的io口带负载能力是较弱的，即输出电流较小，不能直接用io口驱动电机。事实上，单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电，通过驱动电路驱动电机转动。 对于大型无人机来说，会有配套的电调驱动电机，而对于小型无人机，可以简单的使用空心杯电机，去除电调的
