一、项目要求: 上下两个6自由度平台叠加起来,要求下平台做成任意动作,上平台的上平面保持不动。 二、开发过程: (一)将发给下平台的指令相应取反或不变,使上平台的上平面保持水平; (二)上一步后,上平面仍然会在平行于地面的平面内移动。需要进行该平面的修正,取上平面中心点,进行旋转矩阵运算,得
stm32 >>,<<,l=与&=~操作 0x0000 0001 >>4//右移四位 =0x0000 1000 0x0000 1000<<4//左移四位 =0x0000 0001 l=操作 0xxxx xxxx l= 0x0000 0001 =0xxxxx xxx1 //保留数据置1的位 &=~操作 0xxxxx xxxx &=~ 0x000 0001 =0xxxxx xxxx &=01111 1110 //先取反再相与 =0
操作符可以不使用符号 !逻辑反操作符(真1假0) - //负数操作符 + //正数操作符 & //取地址操作符 i++/i-- ++i/--i 先使用原来的值,再进行++或--先计算再进行使用 sizeof //操作数的类型长度操作符,也可计算数组大小;sizeof(a[0]) //4 00000000一个字节 ~ //对一
转换到最高类型 自增自减运算符 逻辑运算符 短路运算:因为前面已经错误了,所以后面不参与运算了,否则输出c为6 位运算 &:两个为1才为1,否则为0 |:都是0为0,否则为1 ^:相同为0,否则为1 ~:取反 <<:左移 *2(乘以2) >>:右移 /2(除以2)
1005. K 次取反后最大化的数组和 题目链接 来源:力扣(LeetCode) 链接:https://leetcode-cn.com/problems/maximize-sum-of-array-after-k-negations 著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载请注明出处。 题目描述 给定一个整数数组 A,我们只能用以下方法修改该数组:我
题记:10/4/2021 刷 LeetCode 时所遇,被一个奇怪的 case 阻挠,无法 AC 涉及:【原码/补码】【C 库函数 abs】 以下代码执行后结果为? #include <cstdlib> #include <iostream> using namespace std; int main() { int val = (1 << (sizeof(int)*8 - 1) ); // -2147483648 = -
正数: 原码 = 反码 = 补码 负数: 反码 = 原码按位取反 补码 = 反码 + 1 = 原码按位取反 + 1 Ref:原码,补码和反码
从表格可以看出,正数的原码,反码,补码都相同,因此,三者之间的转换是指负数的原码,补码之间的转换。 负数的原码→补码:①原码取反,符号位不变,再加1得出补码。②原码的从右数第一个1及后边的0不变,其余取反,符号位不变得出补码。 负数的补码→原码:①补码减1,再取反,符号位不变得出补码。②
1. 原码、反码、补码、移码 原码:最高位为符号位(0表示正,1表示负),其余为为其真值的绝对值 如8的原码为 00001000,-8的原码为10001000 正数的反码、补码与其原码相同 反码:负数的反码为其原码的基础上除符号位外其余取反(1取反为0,0取反为1) 如-8的反码为11110111 补码:负数的补码为其
& (1):全部为1才为1,否者为0 | (0):全部为0才为0,否者为1 ^(同0):相同为0,否者为1 ~(取反):取二进制相反的数 A = 1100 0011 B = 1001 0110 --------------- A&B= 1000 0010 A|B= 1101 0111 A^B= 0101 0101 ~B = 0110 1001 "<<"二进制左位移=代表*2 ">>"二进制右位移=代表/
符号位即八位字符的第一位,1为负,0为正。 原码:取绝对值 反码:符号位0表示正,1表示负,正数的反码等于原码。负数的反码等于原码按位数取反,(绝对值按位求反) 步骤:先将这个负数化为原码,再根据原码取反。比如该负数原码是:0 0000001,那么它取反就是0 1111110 补码:符号位0表示正,1表示负,正数
文章结尾有手写笔记哦~ 计算机识别的是二进制,整数在内存中的存放也是二进制。 我们先来了解一下整数的二进制。 整数的二进制的表示方式有三种:原码、反码、补码。 原码:直接按数字的正负转换为二进制 反码:原码的符号位不变,其他位按位取反 补码:反码 + 1 PS: 符号位:是指对
原码: 用最高位表示符号位 1 表示负号 0 表示正号其他位存放该数的二进制的绝对值 1010表示十进制的 -2 反码:正数的反码等于原码 负数的反码就是他的原码除符号位外按位取反 补码:正数的补码等于它的原码 负数的补码等于反码+1 负数的补码等于它的原码自低位向高位尾数的
# 有符号数 ## 1.有符号数的表示法 --- ### 1.原码表示法 原码表示法的快捷法:真值原本是什么样子就什么样子,如果真值是负数那么真值前面就加一个1,如果是负数就加一个0。如果真值是个小数那么就在所加的1或0后面加一个点(.),如果真值是整数那么就在所加的1或0后面加一个逗
有关我没开ull见祖宗半个多小时最后还是lnr告诉我这一件事 原题链接 思路: 我们发现:同或这一操作其实就是异或后按位取反。 而一个数按k位取反可以使其异或上2^k - 1 因此,由异或的交换律,我们可以先将这n个数异或起来,最后有若干项是取反的,但我们发现,取反两次则相当于不变,因此最后的
按位非~ 按位非是将二进制码中0变成1,1变成0.计算机存储数字是用机械码存储的,所以要将所给的整型数字转化成二进制.先以正数为例 eg: 3转化成二进制码就是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 //3是以Int型存储的,占4个字节,32位.转化后的二进制的第一个数字代表正负,0代
s = "中文" b = bytes(s, encoding='utf-8') print(b) b1=[] for i in range(len(b)): print(b[i]) b1.append((b[i]^0xff))# ############ """ python取反不能直接加~,因为整数如011,取反码位100, 实际的计算结果: ~4 = -5, ~-5 = 4 依据上述第四条,我们
一些套路的整合题,是一个好题。 题意: 给定一个\(n\times m\)的01矩阵,每次可以选择一行或者一列进行取反,问任意进行操作后,矩阵中剩下的1最少有几个。 \(n\le 20, m\le 10^5\) 先进行一下转化,首先注意到\(n\)是很小的,有一个贪心策略是,确定了行的取反状态后,列的取反方案其实确定了,每一
与 两项同时为真则为真 0&0=0 0&1=0 1&1=1 或 其中一项为真则为真 0|0=0 1|0=1 0|1=1 1|1=1 取反 真假颠倒 ~0=1 ~1=0 异或 不进位加法 0^0=0 0^1=1 1^0=1 相同为0,相反为1 右移 >> 将一个数的各二进制位右移N位,移到
移位运算 1.左移(<<) 2.右移(>>或>>>) 位与(&) 位或(|) 异或(^) 取反(~) 对补码取反 【对所有整数取反=本身的相反数-1】
方法1:使用取反运算取反运算符是一元运算符,也称一元减法运算符。 var a = -10; var b = -a; console.log(b);var a = -10; var b = -a; console.log(b); 方法2:使用abs()函数取绝对值abs() 方法可返回一个数的绝对值。语法如下: Math.abs(x) 返回值:x 的绝对值。如果 x 不是
逻辑运算符 #&&与 ||或 非! public class Dome05 { public static void main(String[] args) { // 与 &&(and) 或 ||(or) 非 !(取反) boolean a = true; boolean b = false; System.out.println("a && b:"+(a&&am
# '% ' 求某个数除以一个数后的余数 1 num=13%2 2 print(num) # '**' 求n次幂 1 num1=2**3 2 print(num1) # 除法 / , 乘法 * 1 num2=6/2 2 print(num2) # 整除:除以一个数,结果取整 1 n=9//2 2 print(n) # 从键盘输入函数 input() 默认是输入字符串类
1.去掉最后一位 \(x>>1\) 2.在最后加一个0 \(x<<1\) 3.在最后加一个1 \((x<<1)+1\) 4.把最后一位变成1 \(x|1\) 5.把最后一位变成0 \((x|1)-1\) 6.最后一位取反 $x \veebar 1 $ 7.把右数第k位变成1 \(x|(1<<(k-1))\) 8.把右数第k位变成0 \(x\&~
前置知识: 原码表示法是整数的一种简单的表示法,符号位用0表示正号,用1表示负号,数值一般用二进制形式表示。整数的反码可由原码得到,如果是正数,则反码与原码一样;如果是负数,则反码是对它的原码(符号位除外)各位取反而得到的。整数的补码可由原码得到。如果是正数,则补码与原码一样;如果是