关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接： 可重构麦轮全向移动机器人分析（包含原文PDF百度云下载链接） 精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接） 由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：常见移动机器人运动学模型总结 （包含原文PDF百度云下载链接） 精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接） 由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便收藏和回味
一、promise用过吗？作用是什么？它的基本步骤 二、ES6 相关 三、闭包 四、继承关系 五、统计字符次数 六、解析URL参数 七、new操作符做了什么 八、原型和原型链相关面试 九、前端性能优化 十、call、apply和bind 十一、js基本数据类型 十二、ajax基本步骤以及readyState的五种
一般在Java语言中，调用方法有三种方式。第一种：通过对象名.方法名进行调用，这是最普通的也是最常见的一种调用方式。第二种：通过new关键字调用构造方法，这种是在实例化对象时使用的方式。第三种：通过类名.方法名调用，当需要调用的那个方法为静态（有static的）方法时使用。 ————————
最近尝试了OCR文字识别,发现了一个特点 如果单个文字小区域识别,即一个图片刚好就是一个字,在正中间,准确率会很高, 但是一张大图里面很多文字,七零八落,识别率会很低, 所以OCR的首要工作应该是排版问题 即将一张图片中的文字全部切割,组成单个文字的一长串序列, 对这个结果再逐一
个人项目 这个作业属于哪个课程 网工1934-软件工程 这个作业要求在哪里 作业要求 这个作业的目标 PSP表格的使用，基本开发流程的了解与知识的学习，程序测试与开发。 Github地址 Github地址 一丶PSP表格 PSP2.1 Personal Software Process Stages 预估耗时（分钟） 实际
命令行执行： sudo visudo 在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面添加一行 username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 如图： 上面的aaron是我的用户名，需要换成你的。 之后按Ctrl+O，接着按回车确定保存文件。最后Ctrl+X退出编辑。 注销账户后，再次登录，执行sudo ls可以看到已经不需要密码了。 —
原文：Winform系列——好看的DataGridView折叠控件 在博主控件基础上修改一点逻辑，在没有子数据源的情况下将表头的展开按钮去掉，效果如下 使用方式请到参考原文，修改过后的组件在博客资源中
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【原文】： 简谈a标签与添加点击事件 如果不生效，试试将onclick换成@click
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outofmemory.cn爬取别人的文章，希望站长删除我所有的原创文章 季沐测试笔记原文首发欢迎关注微信公众号：季沐测试笔记 博客园：https://www.cnblogs.com/testero 文章同步更新中。。。
如何准备英语4级考试？（超全攻略） - 知乎 (zhihu.com) 4.1 听力内功 在我准备四六级、雅思（听力7.5/9）以及全国大学生英语竞赛（一等奖）的过程中，用的都是这个方法：泛听→精听→复听。 ①泛听 泛听不是走路听VOA和BBC，而是拿听力真题严格按照时间限制来做题，然后直接进入下一步。 ②精听 一句一
1. sudo ufw disable 关闭防火墙2. sudo apt-get install openssh-server 安装远程服务 (第2步失败的话执行 sudo apt-get update 一直yes安装完成在安装远程服务) ————————————————版权声明：本文为CSDN博主「毕竟是shy哥」的原创文章，遵
问题描述spark读取hdfs文件时候报错 解决方法 <dependency> <groupId>org.codehaus.janino</groupId> <artifactId>janino</artifactId> <version>3.0.8</version> </dependency>————————————————版权声明：本文为CSDN博主「大大盒子」的原创文
1、curl -sS https://getcomposer.org/installer | php 2、 mv composer.phar /usr/bin/composer 3、composer require phpoffice/phpword v0.18.0 ————————————————版权声明：本文为CSDN博主「你过来呀啊」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原
前几天，设计师小周，在设计一个汽车LOGO，花了大半天时间，做好了设计，也能保存文件，但是就在小周想导出图片JPG格式，这时点CDR软件的导出功能，没有反应，以为是电脑出错，所以重启了电脑，问题依旧存在，还是不能导出图片，是不是因为文件太大的原因呢，新建一个简单的图形，也是不行。小周崩溃了，后面看到
QGridLayout *Grid = new QGridLayout; Grid->addWidget(lineEdit,1,1,1,4,Qt::Alignment()); 6个参数含义： 1：部件的指针 2、3：所在行和列 4、5：占用几行和几列 6：对齐方式 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「tiantianfendou」的原创文章，遵循CC 4.0
Git 提交规范feat: 新功能（feature）fix: 修补bugdocs: 文档（documentation）style: 格式（不影响代码运行的变动）refactor: 重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）chore: 构建过程或辅助工具的变动revert: 撤销，版本回退perf: 性能优化test：测试improvement: 改进build: 打包ci: 持续集
1.1 IDEA下载地址 官网下载地址：https://www.jetbrains.com/idea/ IDEA 分为两个版本：旗舰版(Ultimate)和社区版(Community)。 注：如果要开发JavaWeb项目就需要使用旗舰版。 旗舰版收费(限 30 天免费试用)，社区版免费，这和 Eclipse 有很大区别。 ————————————————
最近在和同事讨论个人密码的安全性时，就对6位的数字及大小写字母组合的密码的安全性存在一定疑问。然后索性就写了个程序，实际来求证一下，于是就有了这篇文章和我写的实用的MD5破解程序。 一般的系统，存储用户密码时，都是将密码明文进行MD5之后进行保存的，因MD5算法的不可逆性，就算知道
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 此外，麦轮运动过程中存在滚动摩擦，因此辊子的磨损比普通轮胎严重，因此适用于比较平滑的路面，若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 那就先从逆运动模型开始：已知点CENTER速度[vc wc]T，需要分解到各个麦轮上，采用平面刚体运动规律分析方法，单个麦轮的速度是由点CEN
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 摘要：麦克纳姆轮平台因其优异的机动性而备受关注，本文深入分析麦克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况，先后分析麦轮
