指南车特征： （1）蓄力拖动 （2）车轮转动，车轮将转动角度传给指南机构 （3）齿轮转动 （4）机械制造 关于自动控制的相关历史 蒸汽机的转速调节控制属于自动控制 劳斯判据？？ 劳斯胡尔维茨判据？？ 抑制反馈：减弱放大倍数，负反馈抑制震荡 电子电路中负反馈放大器的稳定性条件：奈奎斯特稳定判据 传递函数，
7.3 1.稳定性的概念：系统的稳定性是指一个系统在遭受扰动下偏离原来的平衡状态，但在扰动消失后，这个系统仍能够恢复到原来平衡状态的一种顽性。 2.系统稳定性的判断方法(可补充) 经典控制理论中，单输入单输出的线性定常系统，应用劳斯判据和胡维兹判据等代数方法可以直
思维导图 4.1 线性判据基本概念 4.2 线性判据学习概述 4.3 并行感知机算法 4.4 串行感知机算法 4.5 Fisher线性判据 4.6 支持向量机基本概念 4.7 拉格朗日乘数法 4.8 拉格朗日对偶问题 4.9 支持向量机学习算法 4.10 软间隔支持向量机 4.11 线性判据多类分类
思维导图 4.1 线性判据基本概念 4.2 线性判据学习概述 4.3 并行感知机算法 4.4 串行感知机算法 4.5 Fisher线性判据 4.6 支持向量机基本概念 4.7 拉格朗日乘数法 4.8 拉格朗日对偶问题 4.9 支持向量机学习算法 4.10 软间隔支持向量机 4.11 线性判据多类分类
思维导图 4.1 线性判据基本概念 生成模型： 给定训练样本{Xn},直接在输入空间内学习其概率密度函数p(x)。 优势： 可以根据p(x)采样新的样本数据。 可以检测出较低概率的数据，实现离群点检测。 劣势： 如果是高维的x，需要大量训练样本才能准确的估计p(x) ;否则，会出现维度灾难问题。
