激光雷达跟随：pid控制：答：激光雷达跟随主要包括两部分，检测节点使用激光雷达检测目标的距离和角度，在处理激光数据时首先需要消除噪声点，距离最近的激光点索引和周围的激光点距离差需要小于指定的阈值，将检测到的距离和角度发送给下一个跟随节点，跟随节点在接受到角度和距离后使用pid来更
编程——你准备好了吗？ 即使在写这篇文章时，我想其他程序员可能会立即将我视为天真。但我不能是唯一一个觉得掌握这门学科不是小事的人。 大约 18 岁到 19 岁（目前是 24 岁）是我第一次接触到这样的事情的年龄： An elementary program in the C language 它所做的只是打印文本“Welcome
面试准备——DSA 第 7 天 Photo by 丹尼尔·埃利亚舍夫斯基 on 不飞溅 今天我们将讨论 有效括号 问题。这个问题常用于理解 Stack 数据结构。 什么是栈： 它是一种线性数据结构，遵循特定的操作执行顺序。它适用于主体 LIFO（后进先出）。 Image borrowed from Programiz 问题：有效括号
Code Complete EP 7：准备项目所需的时间。 在之前的 EP 中，我们谈到了如何为创建项目做准备。或者书中所说的上游先决条件。现在，很多人可能想知道什么时候该准备，书上说它非常重要。我们应该花多少或浪费多少时间才被认为是合适的？ ภาพจาก 时间分析软件 定义问题所花费的总时
项目导入 资料连接： https://pan.baidu.com/s/1Xp97dflG_i1a8DyTKJWAjg 提取码：java 选择项目的pom.xml文件导入 项目启动 第一种方式： 第二种方式： 启动Maven： 技术选型 Web层 Servlet：前端控制器 html：视图 Filter
系统架构设计师（资料放在文末） 低分飘过的快乐，哈哈哈。 以此文章来纪念一下自己的备考经历。也希望笔主的经验能给各位同学带来帮助，减少弯路。 心理准备 首先，同学们 一定要有自信，只要好好准备，肯定都能通过的。 笔者之前备考时感觉：系统架构师听起来好高大上啊，软考高级听上去好牛啊（可
pip包管理 你可以通过以下命令来判断是否已安装： pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version # Python3.x 版本命令 pip list # 列出已安装的包 pypi 镜像使用帮助 pypi 镜像在每次同步成功后间隔 5 分钟同步一次。 #临时使用 pip install -i https://pypi.
1.phpstudy的安装，网上有直接下就好，没有遇到什么问题 2.mysql的安装，因为我只是做个假的数据，也用了 MySQL Workbench 这个会比较方便 安装时，新版本一直没有成功，用了老版本5.7.38 MySQL Community Server (GPL)，然后根据网上的方式， 新建一个my.mi，配置环境变量MYSQL_HOME ，值为D:\mys
初史Java 语法有点像C; 没有指针; 没有内存管理; 真正的课移植性，编写一次，导出运行; 面向对象; 类型安全; 高质量的类库; Java特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 高性能 分布式 动态性 多线程 安全性 健壮性 Java三大版本 Write Once、Run Anywhere JavaSE: 标准版(桌面程
Linux 安装 首先安装VMware Xshell（远程连接装置） Linux 版本 Centos8.6，Ubuntu20.04 安装 Linux 系统 虚拟硬件配置 CPU：2核 内存：2G 硬盘：SATA 200G 光盘： Centos8.6 Rocky8.6 配置时区 shanghai 配置 installation / 30G /boo
学习准备：博客 博客，英文名Blog，它的正式名字为网络日记 为什么要学博客？ 需要总结和思考。也有时候我们一直在赶路，却忘了放慢脚步 提升文笔组织能力 提升逻辑思维能力 帮助他人，结交朋友 冰冻三尺非一日之寒，写博客也是，短期内可能看不到效果，但是长期坚持，对自己的提升很有
好的方面 前提：感谢xx的精彩演讲~ 1.从过程方面评估 准备阶段、讲课过程中 时长，准备时长 2.态度方面 态度积极、沟通顺畅、准备认真 3.课程内容 易操作、课程质量、课件风格 4.演讲人在部门中职责（管理、技术），具体的贡献 5.演讲技巧 语言表达 个人状态 不足之处： 过程中缺少眼神互
vue环境准备 下载node 首先我们上node.js官网(nodejs.org/zh-cn/)，下载最新的长期版本，直接运行安装完成之后，我们就已经具备了node和npm的环境啦 安装完成后检查下 安装vue环境 # 安装淘宝npm npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org # vue-cli 安
1 提出问题 应届生朋友或Java程序员在找Java方面的工作时，一定会需要准备Java项目经验，但事实上不少求职者，是没有项目经验，或者只具有开源社区等的学习项目经验，这样的话，就很有可能在面试时无法有效地证明自己在Java方面的能力。 其实对一些有真实java开发经验的程序员也
环境搭建前准备 关闭禁用防火墙： 关闭：systemctl stop firewalld 禁用：systemctl disable firewalld 修改主机名： vim /etc/hostname 或者： hostnamectl set-hostname xxx 修改ip地址： vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 修改如下图： 编写hosts文件： vim
0.前言 我们知道selenium是桌面浏览器自动化操作工具（Web Browser Automation） appium是继承selenium自动化思想旨在使手机app操作也能自动化的工具（Mobile App Automation Made Awesome）。 appium可以通过Desktop App和npm两种方式安装。Desktop App类似于selenium IDE提供一个图形界
1.Java是一门面向对象的高级语言 JDK:是java development kit的缩写，意思是java程序开发的工具包. 可以用来开发Java和运行Java程序 JRE:Java Runtime Environment Java运行环境 可以用来运行Java程序 只有JRE 也能运行 JVM:Java Virtual Machine Java虚
项目基本准备： 包：model，ui(activity,fragment,adapter)，base，utils，persenter，view 主题：theme中设置NOACTIONBAR去除标题 color.xml：设置颜色 Material新组件：BottomNavigationView Fragment：设置基础BaseFragment简化操作。通过getSurpootFragmentManger()获取fragmen
1、日志数据模拟生成 这里模拟日志的思路和采集一样，但是并没有直接将日志生成到文件，而是将日志发送给某一个指定的端口，需要大数据程序员了解流程 (1) 拷贝模拟器(用户行为)内容到hadoop201的/opt/module/rt_applog目录 -rw-rw-r--. 1 hui hui 607 Apr 24 05:07 appli
下载软件： Navicat IDEA HBuilderX Typora NotePad 配环境 Java环境： 变量名：JAVA_HOME 变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_201 // 要根据自己的实际路径配置 变量名：JRE_HOME 变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_201\jre // 要根据自己的实际路径配置
我听说把自己的所学用博客形式写出来会让自己的知识更加牢固，如果能帮到也在准备考研的朋友，我将不胜荣幸。 本人跨专业考研，准备考研一段时间了，今天第一次在博客园上写随笔。发布了一张数据结构绪论的思维导图。 跨专业考研，时常感到孤独，或许是内心不强大。 也或许人生本来就孤独呢，只
小编准备把之前的Java测开整合成一系列的文章，欢迎大家交流、探讨！ 系列一：Java基础入门篇 系统二：Java工具使用篇 系统三：框架搭建篇 第一集：Java初体验 既然是初次学习Java，需要把环境准备一下是吧，好了，环境已经准备妥当，请到下述链接进行获取：
历史（建议了解即可） 一、1990年，美国Sun公司的“Stealth计划”（后改名为“Green计划”）目标设置在家用电器等小型系统的程序语言，准备应用在电视机、电话、闹钟、烤面包机等家用电器的控制和通信 二、1996年5月23日，JDK1.0开始发行（前期Java的版本只有两个） 三、2005年6月，Java One大会中，J2S
居家隔离准备 在上海遭遇疫情，从4月1号到现在（目前9号），隔离在家。总结一下隔离需要做的一点准备吧！ 生活物资 足够多的卫生纸。隔离期间卫生纸并不好购买，而且用量很大。 消毒用品（喷雾最好）。有可以自制消毒液的仪器（盐+水 电解），自己没有用过，据说有效果。 垃圾袋 垃圾增多，使用量上升，需
1、刷面经、做笔记 2、csdn数据开发面经
