从零开始学习视觉slam十四讲,之后需要补充C++基础知识、linux基础知识,在此先记录一些常用的语句,不用每次都搜索啦。 一、vim编辑器 来源:ubuntu上使用vim编辑文本内容 - 小何同學 - 博客园 保存,不退出vi --------------------------------------------- :w 强制保存,不退出vi --
中断 中断的类型 中断请求:中断源向CPU发送中断请求信号。中断源:请求CPU中断的设备或事件,一台计算机允许有多个中断源。根据中断源的类别,可把中断源分为内中断和外中断。 外中断是指来自处理机和内存以外部件引起的中断,包括I/O设备发出的I/O中断,外部信号中断(如用户按E
会话:用户打开一个浏览器,点击了很多超链接,访问多个web资源,关闭浏览器的过程可以称之为会话 保存会话的两种技术 cookie 客户端技术(响应。请求) session 服务器技术,利用这个技术,可以保证用户的会话信息,我们可把用户信息保存在session中 常见:网站登录后就不用第二次访问
1 散列表 1.1 概述 散列表结构 可以理解为 数组中保存的是链表首节点,用来保存k和v键值对操作 hash算法:是一种安全的加密机制 可以把不定长的数据转换为定长数据,并且不能保证唯一性,又叫哈希冲突 在java中,指的就是hashCode方法 对一个对象生成多次hash值,值一定相同,_多个对象也可能
话不多说,直接插入代码。 以 int a = 0x12345678为例请注意,0x12是数据的高地址,0x78是数据的低地址。如果是大端,在内存中(按照低地址内存到高地址内存),保存如下:0x12,0x34,0x56,0x78即数据的高地址保存在内存的低地址,按照保存顺序,是符合阅读习惯的。比如你敲击int a = 0x12345678的代
1. 打开国标文件pdf预览。(滚动并且保证文件已经完全加载) 2. 打开console(F12) 3. 输入下面的代码 PDFViewerApplication.save(); 转至 https://blog.csdn.net/goodxianping/article/details/121247925
文章目录 为什么要存原始数据保存原始数据是提高数据质量的前提原始数据存储方案题外话小结 为什么要存原始数据 在实现一个生产环境可用的网络爬虫时,有一个问题几乎是无法绕过的,那就是网页原始数据的存储。 在比较简单的使用场景下,是不需要考虑如何保存原始网页的。例如
Linux 系统根目录文件结构 前言一级目录Linux /usr目录 前言 使用 ls -l / 可以查看到在 Linux 根目录(/)下包含的很多子目录,分为一级目录和二级目录 根目录十分重要。 一级目录 /bin/ : bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这里是可执行二进制文件的目录,这个目录存放
目录名 目录的作用 /bin/ 存放系统命令的目录,普通用户和超级用户都可以执行。是 /usr/bin/ 目录的软链接 /sbin/ 存放系统命令的命令,只有超级用户才可以执行。是 /usr/sbin/ 目录的软链接 /usr/bin/ 存放系统命令的目录,普通用户和超级用户都可以执行。
shiro记住我功能,实体类必须继承序列化对象Serializable,记住我功能和 cookie差不多。 所谓的Serializable,就是java提供的通用数据保存和读取的接口。至于从什么地方读出来和保存到哪里 去都被隐藏在函数参数的背后了。这样子,任何类型只要实现了Serializable接口,就可以被保存到文
批量保存/删除 Spring Data JPA的saveAll方法执行特别慢 可以使用JPA的EntityManager来实现批量的保存和删除 JPA EntityManager批量保存/删除 参考 解决spring data jpa saveAll() 保存过慢 spring data jpa开启批量插入、批量更新
linux下用gcc编译c语言程序时,常会产生大量错误或警告信息,如何将这些输出信息保存在文本文件中供后续查看 gcc -o xxx xxx.c > log.txt 2>&1 即可将所有信息保存到log.txt, 然后 cat log.txt | more 即可一页页的查看
win10安装版系统自带远程桌面连接功能非常实用,一般登录远程的时候都会有账号和密码,为了保护系统安全。每次连接远程桌面都要输入密码比较麻烦,方便下次不用输入密码,可让远程桌面连接记住密码,下面小编教你win10远程桌面如何保存密码。 win10系统远程桌面保存密码的方法: 方法一: 1、小
POCO时尚图片分享社区,提供精美图片相册,要把POCO里多个相册里的图片如何分类保存下来呢?下面一起来看用下图高手操作的方法。一起来试试。 进入到POCO相册,挑选进入到摄影师的页面上 进入到某个相册的页面上,并复制上方的链接 然后运行下图高手,打开工具菜单里的“POCO相册下载
哈夫曼树,和哈夫曼编码 是二叉树里面的一个重要应用,理解起来也比较困难,但是只要敲两下 就差不多了,下面就是我的代码,频率的话就是所有的变成整数就行了 比如某字符出现频率是0.21,还有一些。。。反正加起来为1嘛 ,权重就是21撒 // An highlighted block #include<iostream> #incl
LuckySheet一款在线Excel使用心得 1.LuckySheet简介 Luckysheet ,是一款国产的纯JS实现的类似excel的在线表格,功能强大、配置简单、完全开源。 开源地址 https://gitee.com/mengshukeji/Luckysheet 在线演示:https://mengshukeji.gitee.io/luckysheetdemo/ 2.基本使用
文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存,以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行,也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令,或者单击工作区浏览器工具栏中的Sav
一、文件、目录颜色 在Linux 中, (一般情况下)不同颜色的文件名代表着不同类型的文件, 以下是我整理出来的颜色规则。 二、文件、目录每列字段的含义 我们执行 `ll` 命令的时候, 会返回一些文件、目录的详细信息,但是对于初学者来说,这是很懵的, Linux 并没有Windows 那么简
pyqt上位机 Eric6开发环境搭建链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:6666 --来自百度网盘超级会员V5的分享 创建新项目 创建项目 在指定路径中创建工程文件 创建UI文件 常用的两种对话框形式 dialog是小对话框(形式简单),mainwindow是主对话框(形
对U盘中的数据忘记转移,创建系统分区盘时,出现U盘中的数据全部格式化,经过多方寻找,免费软件真的很少,故推荐两款:(千万注意,格式化后不能再向U盘再保存文件,这是磁盘的读擦写功能,就是这么神奇) 1、Recuva 软件免费,但是功能有限,深度扫描出来已删除的文件,但是Recover保存到本地时,会出现
做优化问题时会涉及到建模相同而对边界条件进行系列变化,对于这种多工况但后处理相同结果的情况,可利用CFX提供的macro命令,录制和执行命令流文件。 0. 准备工作 新建一个文件夹,专门用来存放生成的图片等后处理文件。先将待批处理的res文件拷入该文件夹,命名为example.res。 1. 由模
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_window (0, 0, Width/3, Height/3, 'black', WindowHandle) dev_display (Image) * 圆 draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius) gen_circ
那个你要旋转屏幕的时候,都会杀死一下后台然后再重新加载,这里就不得不说一下activity的生命周期了 所以当你旋转屏幕之后,所有的数据就都没了,这时候你就需要保存一下你的数据
HTML和JavaScript保存文件 我在博文 html5读取本地文本文件及图片文件 介绍了一些例子 https://blog.csdn.net/cnds123/article/details/120469779 下面介绍在本地保存文本的例子,源码如下: <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>在本地保存文本</title
save.image("hello.RData") 保存整个工作空间到文件,加载方式: 下次打开默认工作目录时如果有.RData文件时会自动加载 通过load() 读取工作空间 #save 是可以选择些变量保存到文件,如save(numbers_1, file = "hello1.RData") 保存重要的历史命令,方便整理: Rstudio右上角