安装ORK功能包踩坑之路和解决方案 实现环境：Ubuntu16.04 初学ROS机器人开发实践，记录自己安装ORK功能包所遇见的问题和解决方案，我使用的是Kinetic版本的ROS，参考书中的安装步骤进行安装（开始踩坑）。 一、安装依赖库 代码如下： sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install l
目录 介绍 定义 使用场景 代码实现 介绍 代理模式也称为委托模式，是结构型设计模式之一，其重要性不言而喻，在我们平时的实际工作中也很常见，对于我们码农来说，最常接触的就是代理上网了，连上代理服务器地址，就可以轻松畅游世界；比如哪天中午开会太忙了，午饭可以找其他帮忙打包一
bs4与requests结合 爬取代理目录扫描 (挂代理池) def scan(): header = { 'Host': 'www.xxx.com', 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:79.0) Gecko/20100101 Firefox/79.0', 'Accep
关于waf的简单脚本 1，检测屏蔽哪些字符。2，fuzz批量测试 1 import requests sql_char = ['select', 'union', 'and', 'or', '', 'select union', 'sleep', 'like', 'group', 'order',
列表list [] 列表是处理一组有序的数据结构，可以读写，添加和删除，或者搜索列表里的元素。因为可以添加和删除，所以称为可变的数据类型，即这种类型是可以被改变的，并且列表可以嵌套。 res = [1,2,'yihang'] #增加元素：extend和append res.append(1) res.extend('6') #删除元素：del，pop，切片，r
作为即将毕业的大四dog，回想一下之前的java之路，满是心酸啊。 其实也不知道为什么当时选了计算机科学与技术这个专业，可能是觉得搞计算机比较爽吧。大学一开始接触到c语言，那时听课觉得很有意思，老师讲得也很有趣，课后也偶尔敲一下代码，但不多，大一还是玩得比较多。就这样，懵懵懂懂过
2020是极不平凡又极其有意义的一年，有些东西需要被记录下来。 以前总对自己记忆力迷之自信，不屑于用文字的形式记录下来（其实是懒），现在发现随着年龄的增长，记忆力愈发衰退，很多东西容易忘记，而记录可以帮助自己回忆当时的很多细节。记录的另外的一个好处是帮助自己复盘，反思自己有哪
编程之路 起始 起始 2018年我开始接触编程，当时感觉编程挺神圣的，开始学了c语言，html+css，js，c#，sqlserver也学了ps，cdr。当时感觉学的挺多的，感觉好神奇，但是学着忘着，并没有多少收获，现在回想起来就和没学一样，花了两个学期，就这样度过了，在当时感觉挺好的，因为项目也做了，东西也学到了
菜鸡成长之路之STL A - 圆桌问题 圆桌上围坐着2n个人。其中n个人是好人，另外n个人是坏人。如果从第一个人开始数数，数到第m个人，则立即处死该人；然后从被处死的人之后开始数数，再将数到的第m个人处死……依此方法不断处死围坐在圆桌上的人。试问预先应如何安排这些好人与坏人的座
昨天太困了，一不小心抱着电脑睡着了，今天一起补上。（以下总结如有不足，欢迎私信指教。） 1. 循环 while(条件) 在条件为真(非0)时，进行循环，直到条件为假为止。 do…whlie(条件) 先进行一次循环，然后再对条件进行判断，为真(非0)时，则继续进行循环，直到条件为假为止。 注意：无论条件是
一、结缘 在查找Butterknife的时候，发现了ViewBinding，说是Android Studio版本3.6及以上才可以使用。 二、入坑 因为自己的Android Studio是4.1.1版本，一直设置总是无法引用 import com.example.项目名称.databinding.ActivityMainBinding; 所以就降级为了Android Studio 3.6，
开启毕设之路的第一个障碍——没有安装less-loader依赖 安装依赖 npm install --save-dev less-loader less
编程初学者 37 竞选舍长38 你是天才39 完美成绩40 及格分数41 判断整数奇偶性42 最高分数43 判断是元音还是辅音44 判断是不是字母45 判断大小写转换46 计算单位阶跃函数47 三角形判断 37 竞选舍长 题目40：假设你们社团要竞选社长，有两名候选人分别是A和B，社团每名同学必须
目录 【Connector】 1、增加 MQTT source & sink 【Deployment/Kubernetes】 1、non-HA 模式下去除 k8s internal service 【Deployment/Yarn】 1、on Yarn 支持上传的资源来自于本地或者hdfs 2、通过匹配前缀的方式覆盖 hadoop 配置 【CLI】 1、flink help 提示信息缺少 run-ap
本节内容 Python介绍 发展史 Python 2 or 3? 安装 Hello World程序 变量 用户输入 模块初识 .pyc是个什么鬼？ 数据类型初识 数据运算 表达式if ...else语句 表达式for 循环 break and continue 表达式while 循环 作业需求 一、 Python介绍 python的创始人为吉多·范罗苏姆（G
#LeetCode 文章目录 LeetCode389.找不同笔记 LeetCode389.找不同 给定两个字符串 s 和 t，它们只包含小写字母。字符串 t 由字符串 s 随机重排，然后在随机位置添加一个字母。请找出在 t 中被添加的字母。 示例 1： 输入：s = “abcd”, t = “abcde” 输出：“e” 解释：‘e’ 是那
手动实现一个简易版的Promise function PromiseSimple (excutor) { let _this = this let _status = 'pending' let successCallBack = undefined let failCallBack = undefined excutor(resolve.bi
大一上半年学了大学计算机基础后，考试96分，于是爱上了计算机。 大一下半年自学了C语言。 大二上学期考过了计算机二级，优秀。 然后找计算机系的同学，要了他们的课表，开始自学其他计算机课程。 大三下学期，参加软考，考过了初级程序员。 2013年，毕业前参加培训，做了java开发。
本文内容： 流程控制 字符串的格式化 format 列表、元组的操作 列表、元组的相关方法 字典的相关函数 集合相关的操作 一、流程控制 分为三种：1、 顺序结构 2、分支结构 3、 循环结构 1、顺序结构 默认代码从上到下依次执行 2、分支结构 1、单分支结构 st
2016总结完毕，下篇开始写2017新文，关于数据库平滑扩容，大家有什么相关问题可以提前提问？《协议设计与选型》 <- 点击阅读：7000+内容：大部分同学都没有设计协议的机会，了解了解协议设计与选型的细节（1）应用层：文本协议、二进制协议、流式XML（2）安全层：SSL、自行加解密：固定密钥，一人一密，动态密钥（3）传
公司统一1.21放假，楼主直飞南非，第一次在国外过年，今天下午刚回北京，上班之前做完2016总结，这几天规划一下2017要写的文字，尽量成体系。《消息时序与一致性为什么难？》 <- 点击阅读：8800+内容：（1）单聊消息投递，如何保证发送方发送顺序与接收方展现顺序一致（2）群聊消息投递，如何保证所有接收方展现
字符串 字符串是shell编程中最常用最有用的数据类型（&数字），字符串可以用单引号，也可以用双引号，也可以不用引号。 #单引号里的任何字符都会原样输出，单引号字符串中的变量是无效的； #单引号字串中不能出现单独一个的单引号（对单引号使用转义符后也不行），但可成对出现，作为字符串拼
1. Linux命令简述 1.1 常见的操作命令 目录切换命令: ls : 查看文件夹下的目录/文件 ls #当前路径目录内容 ls -a #显示指定目录下的所有子目录下非隐藏文件 ls -l #以列表方式显示文件的详细信息 ls -h #配合 -l 以人性化显示文件大小 #组合命令中间需要空格显
本文对Python以及相关环境搭建汇总 安装系列 python3.6和pip3：Windows10下安装与升级与踩坑之路 python3.6和pip3：Mac下安装与升级与踩坑之路 python3.6和pip3：Centos下安装与升级与踩坑之路 python3.6和pip3：Ubuntu下安装升级与踩坑之路 踩坑系列 pip3：no acceptable C compiler
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