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  • 位姿平滑方案2020-06-17 16:05:54

    位姿平滑方案 时间控制 方案一:划分 将两帧之间的33ms左右的时间划分为更小的块(暂定10ms) 在收到最新一帧后,计算上一帧与新一帧之间的3个中间帧,并在下一帧到来前每10ms更新一次 这样在整体添加了一帧的延迟 但这么做不会平滑突发的噪音帧,只增加帧数,保留了异常抖动 方案二:均值滤波

  • css扩展(响应式布局和动画)2020-03-17 11:51:28

    1.css动画animation   动画序列,里边有每一帧   1)声明动画序列:@keyframes     @keyframes test{       form{} 0%{}       20%{}       to{} 100%{}     }   2)使用动画     animation-name:test;     animati

  • Android FPS监测 方法总结2020-01-30 22:37:05

    1.gpu呈现模式分析           打开开发者模式,选择gpu呈现模式分析。可以在屏幕上看到竖条,代表每一帧所耗费的时间,不同的颜色代表在绘制的不同阶段的耗时,可以据此判断哪些阶段存在问题。横向的绿线代表16.67ms的基线,只有耗费的时长小雨16.67ms才不会出现丢帧的情况。  

  • 通过分析 WPF 的渲染脏区优化渲染性能2019-12-16 23:00:15

    原文:通过分析 WPF 的渲染脏区优化渲染性能 本文介绍通过发现渲染脏区来提高渲染性能。 本文内容脏区 Dirty RegionWPF 性能套件脏区监视优化脏区重绘 脏区 Dirty Region 在计算机图形渲染中,可以每一帧绘制全部的画面,但这样对计算机的性能要求非常高。 脏区(Dirty

  • 如何将声学的spectrogram(声谱图)重新反变换成时域语音信号2019-12-15 11:02:07

    最近在研究一些信号分析的事情,感兴趣如何将频谱信号反变换成时域信号。fft 与ifft可以顺畅的转变,但是这个是一帧信号,当时间较长的信号再一起是,通过反变换变成一帧一帧的时域信号,如何把他们拼接起来非常感兴趣,以后会做一些尝试,这里先留个档案。 1.将声音转化为声谱图(Spectrogram) 通

  • STM32 OV2640将数据缓存至SRAM2019-12-02 23:54:56

    目录 STM32 OV2640将数据缓存至SRAM 流程设计 问题汇总 SRAM数据缓存不完整 LCD打点过程中部分屏幕黑屏 边缘图像小范围错位 屏幕花屏 STM32 OV2640将数据缓存至SRAM 流程设计 流程如下: 初始化OV2640后,初始化DCMI和DMA,DCMI的初始化代码与原子开发板的代码一致,这里主要是

  • 攻防世界-Misc-新手区2019-11-06 19:58:29

    give_you_flag stegsolve能一帧一帧看动图 然后打开PS 开始做美工  

  • DataLinkLayer(数据链路层)2019-10-07 21:01:15

    DataLinkLayer(数据链路层) The Reference Model(参考模型) layer name 5 Application layer 4 TransPort layer 3 NetWork layer 2 data link layer 1 physical layer Main Functionality(主要功能) 提供网络层的接口 通过单向连接传输数据帧 处理传输过程中发

  • 碎碎念集萃二八2019-09-30 21:00:26

    09.01 九月,早安。 09.02 我们相遇,终将告别;记忆里依然留存着,初见时的模样。 09.04 读书,是一种思维的训练、情感的训练、心智的训练;它不是用来获取某种知识或经验,而是经历一次身心的震荡。 做减法,并不是简单地移除一些事情,而是踏实构建自己的知识和思想体系,全力追求和接近喜欢的样

  • html火箭动态显示原理剖析2019-09-04 11:35:46

    叨逼逼 设计个人简历时,我遇到的第一个问题就是如何让我的小火箭动起来。 设计历程 一开始,我的思路是:将火箭每一帧图片的url保存为一个字符串数组,然后使用JS对div标签的background-image属性进行更改切换,以达到让火箭动起来的目的。 之后,我阅读Robby Leonardi个人简历时发现

  • ScreenToGif——gif动图工具使用说明2019-08-19 13:54:14

        前言     最近因回复了博客园的某篇博文并留言求推荐制作gif动图的工具,随后一名热心园友向我推荐了ScreenToGif    不试不知道,一试我就喜欢上了这款动图制作工具(再也不用PS来制作了,虽然我也不会2333)     简单来说小巧而实用,操作简单,工具大小仅3M,打开即用   

  • matlab将多张图片合成视频2019-07-23 17:03:10

    文件夹内多张图合成为视频: route='D:\文件及下载相关\桌面\**\Matlab_code\result';%基本路径%d=dir([route '\*.bmp']);%.jpg格式WriterObj=VideoWriter('video','MPEG-4');%待合成的视频(不仅限于avi格式)的文件路径open(WriterObj);%n_frames=numel(d);% n_frames表示图像帧

  • IDLE Line detection原理2019-06-27 12:41:30

    飞思卡尔Kinetis系列的UART模块自带IDLE Line即总线空闲检测功能,如下图。这个IDLE Line detection和DMA巧妙结合起来可以很好的解决上述的问题,即当连续的一帧数据发送过来时(长度不确定),可以通过DMA将数据存放到RAM区的Buffer中(事先给Buffer预留一定的空间),当一帧数据发送完成时IDLE D

  • LCD RGB 控制技术讲解 — 时钟篇(上)【转】2019-06-10 09:44:11

    1. 时序图 下面是LCD RGB 控制的典型时序图 天啊,一下就上这玩意,怎么看??? 其实要解释上面的时序图,我们还需要了解一些LCD的显示过程。所以现在只是有个印象,稍后我们详细讲解。 2. LCD显示流程 LCD显示一张图片,其实是每一个像素点的填充,只是速度很快我们人眼没有察觉而已。如果将LCD的

  • Unity---MonoBehaviour9大生命周期2019-05-24 19:41:24

    1、MonoBehaviour9大生命周期 MonoBehaviour是一个基类,所有Unity脚本都派生自该类。 Awake():在脚本实例化时被调用。 Start():在Awake之后,Update之前调用 Update():每一帧都调用(不同环境频率不同) LateUpdate():在Update之后调用(一般用于摄像机跟随) FixedUpdate():每一帧都调用(固

  • 帧的概念2019-05-01 15:50:40

    常说的帧,是指很小一段delta时间。帧,在执行的程序中,代表了每次程序Update的时机。在游戏程序中用到的两帧之间的delta时间,从严格意义上来讲,与帧本身的delta时间的概念是不同的:在游戏开发中,我们使用两帧间的delta时间来描述游戏在两帧之间的状态的改变;而我们使用帧的delta时间来

  • opencv--python(一)图像和视频处理之读取,显示和保存2019-04-08 16:52:52

    1. 图片的读取,保存与显示: 1)调用opencv import numpy as np import cv2 img_path = "D:/DL/AI-future/af2019-cv-training-20190312/00/00aed3c6b8f351e52ed5075603b56be1_c.jpg" img = cv2.imread(img_path,0) #读入图像。第二个参数cv2.IMREAD_COLOR/cv2.IMREAD_GRAYSCALE

  • Android音频开发之基础知识2019-03-22 15:48:49

    在这个应用的开发过程中学到的东西还蛮多的,因此想写一些文章分享分享,本文作为开篇,主要以问答的形式,介绍一些音频开发的基础常识,非常重要,因为不了解这些常识,很多Android API或者第三方库的参数,你都不知道该怎么配置 1. 音频开发的主要应用有哪些? 音频播放器,录音机,语音电话,音视频

  • OSVOS 半监督视频分割入门论文(中文翻译)2019-03-04 11:47:55

    摘要: 本文解决了半监督视频目标分割的问题。给定第一帧的mask,将目标从视频背景中分离出来。本文提出OSVOS,基于FCN框架的,可以连续依次地将在IMAGENET上学到的信息转移到通用语义信息,实现前景分割的目的,之后学习单个标注物体的外形。尽管所有的帧序列都是独立处理的,但结果却是时序相

  • [UE4]手柄显示射线2019-02-11 13:01:16

    1、实时动态从手柄处发出一条射线    2、可以在Event Tick事件中使用LineTraceByChannel方法。注意Draw Debug Type(射线生命周期)要选择For One Frame。For One Frame只有一帧、For Duration持续一段时间、Persistent一直存在。   因为每帧都会调用Event Tick事件,因此射线的生命

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