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自己装好ROS、Qt、然后按照下面流程执行，参考网站如下：

https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build

运行rosdep update 最近老出问题，办法就是让ubuntu翻墙，使用clash，买的一个翻墙账号。

另外在运行编译时，也会出现问题的，缺少很多东西，我就一个一个的安装

sudo apt-get install ros-melodic-填补缺依赖，一般敲几个字母就按tab键，自己会填补

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来源： https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/117399246

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