标签：MsgQ 开源 支持 几种 嵌入式操作系统 Mutex Semaphore 抢占 对比
几种嵌入式操作系统对比
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| 调度触发机制 | 调度策略 | 系统原语 | 内存管理 | License | |
| Linux | 系统调用 中断 schedule() | 抢占式 时间片 | 原子操作 内存屏障 Spinlock Semaphore Seqlock Rwlock Mutex RCU | 支持 | 开源 免费 |
| Ucos | SysTick中断 | 抢占式 （UcosIII支持时间片） | MsgQ Semaphore Mutex Flag MailBox | 支持 | 开源 收费 |
| Freertos | Systick中断 | 抢占式 时间片（可配置） | MsgQ Semaphore Mutex | 支持 | 开源 免费 |
| Xos | 内部定时器中断 | 抢占式（可关闭） 时间片（可配置） | MsgQ Semaphore Mutex Barrier Event Condition | 不支持 （仅支持块内存池） | 开源 免费 |
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