标签：p2 直线 p1 几何 基础 l2 叉积 交点

将空间点和直线写成齐次坐标，有以下结论:

• 直线的交点：
  设有两直线 l 1 l_1 l1​与 l 2 l_2 l2​，则两直线的交点 p = l 1 p=l_1 p=l1​ x l 2 l_2 l2​

• 两点连成的直线：
  设有两个点 p 1 p_1 p1​与 p 2 p_2 p2​， 则两点连成的直线 l = p 1 l=p_1 l=p1​ x p 2 p_2 p2​

注意，以上x为叉积

参考
[1] 多视图几何
[2] 求两直线交点（三维叉积）——求四边形面积（二维叉积）

标签：p2,直线,p1,几何,基础,l2,叉积,交点
来源： https://blog.csdn.net/m0_38139098/article/details/116428714

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