标签：机器人 fusion360 CuteBot 创客 DIY 焊接 链接
前言
接触创客圈也有两年的时间了，从一个创客小白在创客圈不断的学习，接触了许多的产品及开源硬件，也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人，刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番！现在积累了一些fusion360的建模基础，自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人：CuteBot。
CuteBot 爆 炸 图
第一次用fusion360 做爆炸图，不知道按什么顺序**效果更好！总体来看效果还是不错的！（不喜勿喷哈）
硬件清单
| 序号 | 硬件名称 | 数量 | 链接 |
|---|---|---|---|
| 1 | arduino Nano及扩展板 | 1 | 链接 |
| 1 | 2路直流电机驱动模块 | 1 | 链接 |
| 1 | GA12-N20 减速马达 | 2 | 链接 |
| 1 | 小船型开关 | 1 | 链接 |
| 1 | I2C 8×16 RGB LED点阵表情板 | 1 | 链接 |
| 1 | 万向轮 | 1 | 链接 |
硬件连接
制作步骤
CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料，轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料，后期会给他喷成黑色。
安装轮胎
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
对N20电机进行焊接
焊接电机驱动模块
将电机驱动板与nano进行焊接
焊接锂电池模块
焊接船型开关
安装轮胎及万向轮
安装表情面板
盖上“头盖骨”，搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦！
编写CuteBot 用户库
在编程方面：为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加，会加入相应的传感器积木块。
功能演示
1、基础运动
程序设计
实验效果
2、语音控制
CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔，供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块，就行用语音来控制CuteBot了
程序设计
实验效果
<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="youku" id="oqglVVkT-1619932700405" src="https://player.youku.com/embed/XNTE0MTcyNjY2OA=="></iframe>CuteBot教育机器人
*** 更多玩法后期会进行添加…***
总结
好了！感谢大家的浏览，目前CuteBot还是个半成品，后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客：www.hockel.club
标签：机器人,fusion360,CuteBot,创客,DIY,焊接,链接 来源： https://blog.csdn.net/tonycarson/article/details/116353007
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