1.相机参数标定
相机参数：确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
相机标定：求这些相机参数的过程。
畸变：一条直线投影到图像上不能保持一条直线。由于摄像头镜头的原因。
2.视觉测量的准备
2.1 图像坐标系到像素坐标系
2.2 相机坐标系转图像坐标系
2.3 世界坐标系转相机坐标系
2.4 合并公式
3.畸变
标签：几何,标定,相机,参数,板及,图像,制作方法,坐标系 来源： https://blog.csdn.net/weixin_42286957/article/details/116264865
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