标签：00 H264 裸码 0x00 nal golang rtpPayload fua FrameType

func UnpackRTP2H264(rtpPayload []byte) []byte {

    if len(rtpPayload) <= 0 {

        return nil

    }

 

    var out []byte

    fu_indicator := rtpPayload[0]                           //获取第一个字节

    fu_header := rtpPayload[1]                              //获取第二个字节

    nalu_type := fu_indicator & 0x1f                        //获取FU indicator的类型域

    flag := fu_header & 0xe0                                //获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束

    nal_fua := ((fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)) //FU_A nal

    var FrameType string

    if nal_fua == 0x67 {

        FrameType = "SPS"

    } else if nal_fua == 0x68 {

        FrameType = "PPS"

    } else if nal_fua == 0x65 {

        FrameType = "IDR"

    } else if nal_fua == 0x61 {

        FrameType = "P Frame"

    } else if nal_fua == 0x41 {

        FrameType = "P Frame"

    }

 

    log.Printf("nalu_type: %x flag: %x FrameType: %s", nalu_type, flag, FrameType)

    if nalu_type == 0x1c { //判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片

        if flag == 0x80 { //分片NAL单元开始位

            /*

                o := make([]byte, len(rtpPayload)+5-2) //I帧开头可能为00 00 00 01、00 00 01，组帧时只用00 00 01开头

                o[0] = 0x00

                o[1] = 0x00

                o[2] = 0x00

                o[3] = 0x01

                o[4] = nal_fua*/

            o := make([]byte, len(rtpPayload)+4-2) //I帧开头可能为00 00 00 01、00 00 01，组帧时只用00 00 01开头

            o[0] = 0x00

            o[1] = 0x00

            o[2] = 0x01

            o[3] = nal_fua

 

            copy(o[4:], rtpPayload[2:])

            out = o

        } else { //中间分片包或者最后一个分片包

            o := make([]byte, len(rtpPayload)-2)

            copy(o[0:], rtpPayload[2:])

            out = o

        }

    } else if nalu_type == 0x1 { //单一NAL 单元模式

        o := make([]byte, len(rtpPayload)+4) //将整个rtpPayload一起放进去

        o[0] = 0x00

        o[1] = 0x00

        o[2] = 0x00

        o[3] = 0x01

        copy(o[4:], rtpPayload[0:])

 

        out = o

    } else {

        log.Printf("Unsport nalu type!")

    }

 

    return out

}

标签：00,H264,裸码,0x00,nal,golang,rtpPayload,fua,FrameType
来源： https://blog.csdn.net/qq_41681715/article/details/116118185

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