标签:继承 报文 接口 发送 api message kvaser dbc
接口继承-CAN(待更新)
接口继承-CAN
本文探讨如何集成接口从pc端向车机发送can message,上位机pc,下位机车机,发送工具kvaser
can报文
can message是从dbc文件解析,message信息包含is_fd,is_extend,frame_id,date,cycle等关键属性,接口一般有can message和cantools两种类型,业内一般是转化成canlib里的message类型向下位机发送
kvaser调试
业内发送can报文的工具有很多,主流还是使用kvaser和周立功,随发随用较为方便,kvaser使用首先要按照驱动和canlib驱动网上都有下载,然后调试工具可用canking,支持解析dbc信息和发送指定dbc信息
接口集成
发送报文
接受报文
接收到来自车机的报文,用cantool工具转为dbc信息
标签:继承,报文,接口,发送,api,message,kvaser,dbc 来源: https://blog.csdn.net/JakobLiu/article/details/115835656
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