北汽极狐ARCFOX与华为合作
全球首款激光雷达量产车
2021年，是激光雷达“上车”的元年。
曾经价格高不可攀，只能用于Robotaxi、无人车测试的激光雷达，终于彻底具备商业化条件。
因为，4月17日，目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车，即将在中国上市。
抢下这个“全球第一”，中国蓝谷旗下ARCFOX极狐汽车，用的是华为去年发布的量产激光雷达方案。
而这款ARCFOX极狐阿尔法Ｓ华为HI版的激光雷达，搭载的“华为HI智能汽车解决方案”的一部分。
“超大杯”激光雷达方案
自从自动驾驶技术走入大众视线以来，一直有纯视觉和激光雷达两派之争。
作为车辆的主要感知原件，激光雷达可获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达精度高、角度测量能力和轮廓测量能力好，抗干扰能力还强。
而摄像头获得2D图像画面，无法直观测距，而且受光照条件影响大。
所有的缺陷，只能靠算法来弥补。
作为纯视觉方案最忠实的拥趸，特斯拉的自动驾驶方案并不“十全十美”。
比如，之前爆出过特斯拉对白色大型物体识别短板，径直撞上大货车的事件。
而激光雷达，至少能保证在探测识别阶段避免出错。
既然激光雷达这么好，为什么之前没有车实装呢？
还不是因为“太贵了”。
2016年以前，唯一量产的Velodyne 64线“大花盆”，一颗就要几万美元。
所以，激光雷达一直只在改装的自动驾驶测试车上用。彼时激光雷达的外形，也难以融合进乘用车的设计中。
去年，华为公布了自研的量产激光雷达，按照年产10万套/线在推进产线，价格也能控制到200美元。
按照官方信息，量产96线激光雷达是专门为汽车打造的，具有很多优点：
大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求。全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。小体积，适合前装量产车型需求。
具体到车规级激光雷达方案，分单个、两个和三个三种。
即将上市的ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版，选了“超大杯”方案，分别在车头，以及车头两侧，装了3颗华为96线激光雷达。
3颗激光雷达匹配其它感知设备，实现360°全方位覆盖，除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物等场景应用外，还能对鬼探头这种场景等场景做出快速识别和判断。
拿下激光雷达量产车第一的ARCFOX极狐阿尔法Ｓ 华为HI版，到底是一台怎样的车？
第一个“吃螃蟹”的ARCFOX极狐
其实ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版这次吃了“两个螃蟹”。
第一只“螃蟹”，激光雷达全球量产第一车。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版采用三颗华为96线激光雷达，分别是前激光和侧面两激光。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版的所有感知设备中，激光雷达是绝对的C位，最大探测距离是200米，测距精度可达到5厘米。
高精度、高分辨率让车辆能准确感知环境中物体的形状、距离、速度等等信息，提供覆盖城区、高速、停车场的全城区、点到点智能驾驶能力。
这一套激光雷达方案，专门为中国路况设计。比如，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版能快速识别加塞的车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等等。
对于用户来说，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版带来的，从家庭车库到公司车库这样全场景自动驾驶体验。
激光雷达能在车辆在白天黑夜、刮风暴雨、冰天雪地等等天气条件下均能畅行无阻。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版吃的第二只“螃蟹”，首发华为ADS自动驾驶系统。
华为ADS是全栈自动驾驶解决方案，背后依托超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件这三项ADS“铁人三项”的闭环，针对城市复杂场景额外优化，驱动系统更快速的迭代优化，通过OTA持续提供新特性和新体验。
这种相当于Robotaxi的高阶自动驾驶能力，现在唯一落地ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版这款私家车，用来满足消费者城市每日通勤诉求。
硬件方面，ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，并通过领先的设计，支持未来的算力进一步升级。与此同时，算力随算法灵活演进，以中国城区场景出发，面向私家车市场，优化传感器布局，为ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版未来自动驾驶能力升级留下空间。
算法方面，ADS以超领先的全栈算法，唯一将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于私家车，机器自我学习持续积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代优化。基于这一算法，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版可以每天向“老司机取经”，持续自车学习，越开越聪明。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版全车拥有3个激光雷达，6个毫米波雷达，以及13个摄像头与12个超声波雷达，最后全面整合强劲算力、越开越聪明的机器自我学习算法和传感器三个层面能力，全方位呵护车主用车生活。
而ADS自动驾驶系统把传感器捕捉到的信息统筹起来，分析当前路况并作出正确的操作。
比如，最基本的自动跟车：
而且测试中是暴雨天气，车辆感知的难度大大增加。
还有在中国道路上常见的“人车混行场景”：
对于绕行的高速路，比如匝道，之前特斯拉FSD表现并不好，并入并出时过于突然，上下匝道后车速也不能自动调节，需要人为干预。
而ADS能灵巧的应对这一场景：
对于后车突然加塞，ADS也能让车辆做出合理的避让动作，同时又不至于突然刹停引起新的风险：
从纯视觉派走向激光雷达派
为什么新能源国家队“ARCFOX极狐”，毫不犹豫的上激光雷达？
激光雷达带来的多冗余、可靠性提升，自然是车企和消费者都追求的。
道路千万条，安全第一条。
其次，这也是技术升级迭代的结果。
目前的激光雷达，提高性能的同时，还实现了小型化，真正具备了乘用车前装量产的条件。
技术进步带来的是市场发展的成熟。
研究机构Yole预计，激光雷达市场将在未来5年年均复合增长率达到100％以上，出货量也将到2030年的2390万个，市场规模预计将超过百亿。
一向将摄像头作为自动驾驶感知方案的公司Mobileye，此前宣布未来或将独立研发和生产其自有的激光雷达传感器。
而一直激烈反对激光雷达、坚持纯视觉路线的特斯拉，也“叛变了”。
去年年底，有美国网友多次在旧金山、戴利城等地区发现一辆车顶架上装有成像设备（包括几个激光雷达）的特斯拉Model Y。
车企、供应商、系统集成方，今年有无数企业投身激光雷达。
自动驾驶从纯视觉向激光雷达＋视觉方案过渡，成了一个趋势。
而激光雷达来到了爆发的“元年”，
今年，除了ARCFOX极狐，小鹏、蔚来等品牌，都计划推出激光雷达量产车。
而ARCFOX极狐和华为则走在了这一自动驾驶技术变革的前列，率先把激光雷达自动驾驶方案，变成了量产车。
在这充满“变量”的赛道上，成本的阻碍已经被打破……
接下来就剩下上车见效果了。
亮相2021上海车展
2021年4月19日，ARCFOX极狐与华为共同打造的极狐阿尔法S 华为HI版将强势登陆第十九届上海国际汽车工业展览会。同时，最新上市的新一代智能豪华纯电轿车极狐阿尔法S，高端智能长续航纯电SUV阿尔法T也将悉数亮相国家会展中心（上海）7.1馆7A07，以硬核产品实力诠释品牌无界美学、人本科技、极致体验的核心价值观，充分传递ARCFOX极狐“生而破界”的品牌形象。
极狐阿尔法S华为HI版亮相ARCFOX极狐、华为双展台
作为搭载激光雷达的全球量产第一车和全球首款城市通勤自动驾驶量产车，极狐阿尔法S 华为HI版无疑是本届车展的焦点之作。新车同时也是首款搭载华为鸿蒙OS的量产车型，和首款搭载华为高阶自动驾驶ADS系统的量产车型，拥有3颗华为96线车规级激光雷达，可支持400TOPS超强算力，能够满足城市全场景自动驾驶，将向消费者展示前所未有的未来出行图景。
值得一提的是，阿尔法S 华为HI版将在上海车展上登陆ARCFOX极狐展台、华为展台及北汽集团展台，让更多消费者看到ARCFOX极狐与华为联手探索智能出行领域的最新成果。在“新四化”的浪潮之下，国内新能源汽车行业已经走向了高端化转型的攻坚期，各大车企的技术攻关各有所长，但在华为智能化技术解决方案的加持下，极狐阿尔法S 华为HI版的关注度无出其右，未来新车在高端电动车市场的竞争力不能小觑。
极狐阿尔法S登陆！重新定义新一代智能豪华
本届车展，ARCFOX极狐品牌的第二款量产车型——极狐阿尔法S也将亮相ARCFOX极狐展台。凭借更长的续航里程、更智能的自动驾驶和更丰富的配置，极狐阿尔法S用自己的方式，诠释越级、智能、豪华的真正含义，倾力打造新一代智能豪华纯电轿车品质标杆。
基于尖端技术而来的极狐阿尔法S，用“由表及里”的硬核实力，树立了未来出行的品质标杆。同级最高708km超长真续航、4.2s百公里加速、L2.5级自动驾驶技术，头部泊车等，展现了极狐阿尔法S卓越的动力和智能科技。
此外，在ARCFOX极狐携手麦格纳，打造的IMC架构的加持下，极狐阿尔法S拥有更高级的行驶质感与高静谧的NVH技术，加以Ultrasuede麂皮、天然针缝工艺打造的头等座舱般品质，为用户带来了触手可及的新一代智能豪华体验。
集结号！十万只极狐
在重磅车型亮相的同时，4月19日，ARCFOX极狐将上线“十万只极狐等来领养”活动。“集狐”考眼力游戏，获取领养资格及多重好礼，大神玩家更有机会获得ARCFOX极狐车辆使用权等惊喜大奖。
面对新时代，ARCFOX极狐不仅在产品方面直击消费者痛点，在营销上也做到了真正触达消费者，与消费者做朋友。此次，“十万只极狐等来领养”活动，注重用户体验，以用户思维改造汽车行业的传统玩法，通过轻松愉悦的方式，让消费者真正了解ARCFOX极狐以用户为导向打造高品质新能源汽车的初心。
ARCFOX极狐自诞生之日，便致力于打造高品质产品，展现出中国新能源汽车格局引领者的姿态。4月19日至4月28日，ARCFOX极狐品牌期待相约国家会展中心（上海）7.1馆，共同迎接高品质智能出行时代。
标签：阿尔法,极狐,华为,HI,ARCFOX,激光雷达 来源： https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/14665318.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。