标签：PACKAGE 路径 下向 添加 版权 PATH ROS

转载自：https://blog.csdn.net/qq_38347931/article/details/80267150

如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况
人强小 2018-05-10 14:26:28 13852 收藏 12
版权
如果在创建ROS工作空间时不是严格按照

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中

方法如下：

1、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc

2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src

3、新打开一个终端，然后执行

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「人强小」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38347931/article/details/80267150

标签：PACKAGE,路径,下向,添加,版权,PATH,ROS
来源： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115458161

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。