标签:melodic RTS sudo 包所 apt 编译 dev install ros
安装libg20:
sudo apt-get install ros-melodic-libg2o
安装Glog:
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
安装ROS所需第三方依赖包:
sudo apt install -y ros-melodic-cv-bridge
sudo apt install -y ros-melodic-image-transport
sudo apt install -y ros-melodic-stage-ros
sudo apt install -y ros-melodic-map-server
sudo apt install -y ros-melodic-laser-geometry
sudo apt install -y ros-melodic-interactive-markers
sudo apt install -y ros-melodic-tf
sudo apt install -y ros-melodic-pcl*
sudo apt install -y ros-melodic-libg2o
sudo apt install -y ros-melodic-rplidar-ros
sudo apt install -y ros-melodic-rviz
sudo apt install -y protobuf-compiler
sudo apt install -y libprotobuf-dev
sudo apt install -y libsuitesparse-dev
sudo apt install -y libgoogle-glog-dev
标签:melodic,RTS,sudo,包所,apt,编译,dev,install,ros 来源: https://blog.csdn.net/seniorc/article/details/115419303
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