QGC地面站显示的mavlink消息应该既包含板载计算机发给飞控的，也包含飞控发给板载计算机的。
比如GPS的数据，这明显是飞控发往板载计算机的，
板载计算机发往飞控的这种我之前弄APMT265知道的对吧 VISION_POSE_ESTIMATE。
标签：板载,计算机,包含,发给,QGC,飞控 来源： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115416096
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