标签：STM32 涂鸦 模组 电机 三明治 控制 --- 串口

 本文章允许涂鸦智能转载使用

作品介绍：

宠物喂食器基于涂鸦模组联网上云+STM32主控，最终用户可以用手机APP控制/语音控制，主要功能是喂食自动化

主要材料:

涂鸦WIFI+语音模组:

STM32:

步进电机+驱动器"

开发流程：

第一阶段:涂鸦模组

1、登录：https://auth.tuya.com/register?_source=7b811ac2e872ccb62376ba4dfe0568eb 注册Iot账号
2、点击创建产品，找到【小家电】-【宠物喂食器】，选择【wifi】通信协议，填写产品名称，创建产品。
3、填写表单：https://survey.tuyacn.com/survey/q8ywvbqc
4、根据《三明治开发套件领取流程》：https://shimo.im/docs/qCgdXjVPYqjdDWj3/ 提交开发计划书

快递到手以后 一共是3个板子 可以堆积木一样组合，所谓三明治

研发只需要使用WIFI+语音的板子两外2个是电源相关的 暂时可以放起来

直接PC外接TTL串口是可以供电work的

复位板子 可以在串口用115200看到LOG

注意:这里的LOG是模板自身的，随便用串口助手即可，也可以不看。

现在需要借助涂鸦提供的 涂鸦debug助手 模拟MCU 来和板子通讯 

需要把TXRX拔下来 插到串口UART1 方可

如上图 供电+串口 就可以愉快玩耍了！

这个板子能干啥？

这么说吧

以前M26这种联网模块------------只提供了TCP/IP的通道 开发者可以自己基于TCP/IP完成联网在移植MQTT协议在对接业务协议

后面出现了BC20这种联网模块-它内部集成了MQTT协议，抛出AT指令供使用 开发者上手直接去对接业务协议

现在这个模组------------------------它已经完成了TCP/IP//MQTT/业务协议 开发者完成无感就连云了！！

那么有个问题:业务协议总是人为约定的 需要修修改改的   怎么能封装在内部呢  涂鸦怎么解决的？

涂鸦给的生产工具是比较先进比较全家桶的

修改产品功能的时候会修改这个协议 会重新生产SDK和供PC工具调试的JS文件 

这样就可以解决问题了。注意:修改以后需要对设备再次配网 。

第二阶段:STM32主控

利用cubeMX建立一个简单的工程 只需要如下几点

1---需要一个UART和模组对接  因为模组的代码只有2句话 就是一个串口搞定 

2---突然觉得没有必要了 因为一个串口就够了 别的接口都是跟着产品走的 我一个IO作为LED的控制 一个tim1高级定时器PA8做为电机的脉冲

 

第三阶段:STM32主控+涂鸦模组

因为前面PC已经模拟STM32完成了 这里就是真正MCU上场了 

测试一下 成功

 

第四阶段:电机控制

控制LED比较容易 控制步进电机其实也不难（主要我用的简单）

正是因为电机比较复杂比较专业 所以市场上出现了电机驱动器

我们一般所谓控制电机 其实是控制电机驱动器 接线上是MCU拉3根线和电机驱动器对接

1----IO控制方向  2---IO控制开关    3----脉冲控制电机速度

电机驱动器的接线 A上面三个线对接主控  B供电两根线 C连接电机的四根线

接好后 控制起来就比较简单了 

开关打开 然后发脉冲就可以驱动电机。

 

标签：STM32,涂鸦,模组,电机,三明治,控制,---,串口
来源： https://blog.csdn.net/weixin_42381351/article/details/115293960

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