标签:文件 5.2 录制 命令行 乌龟 ROS rosbag
ROS入门 5.2.1 rosbag使用_命令行
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
需求:
ROS 内置的乌龟案例并操作,操作过程中使用 rosbag 录制,录制结束后,实现重放
实现:
1.准备
创建目录保存录制的文件
mkdir ./xxx
cd xxx
2.开始录制
rosbag record -a -O 目标文件
操作小乌龟一段时间,结束录制使用 ctrl + c,在创建的目录中会生成bag文件。
3.查看文件
rosbag info 文件名
4.回放文件
rosbag play 文件名
重启乌龟节点,会发现,乌龟按照录制时的轨迹运动。
另请参考:
- http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline
标签:文件,5.2,录制,命令行,乌龟,ROS,rosbag 来源: https://blog.csdn.net/qq_22701545/article/details/115188677
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