测试环境
- RM2021官方机器人标准版。
- 程序:
Tim8, Prescler 167, Period 19999,CounterMode UP;
最小占空比1000, 最大占空比2000。
测试规范
- 切断云台电源!!!
- 检查摩擦轮健康状况,是否有严重磨损、脱胶。
- 检查枪管内部是否光滑,是否有障碍物。
- 检查机械安装是否正确,螺丝是否紧固。
- 检查微动开关是否安装正常,功能是否正常。
- 检查C615电调是否已经进行油门校准。
- 检查程序PWM输出值是否在合适范围内。
测试效果
标签:云台,检查,是否,射击,测试,占空比,RM,安装 来源: https://blog.csdn.net/lun55423/article/details/114546696
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