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去年，美的对KUKA的收购使KUKA倍受青睐。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么KUKA是汽车中的BMW。尽管它们都是高端汽车，但宝马的维修率要高于梅赛德斯·奔驰。据报道，与ABB和Fanuc等机器人相比，KUKA机器人存在一些小问题。

KUKA国内销售的优势在于其良好的二次开发能力，即完全没有技术基础的新手，甚至Kuka机器人学生的基础教育水平都可以使用KUKA的软件，该软件可以在一天内使用。 ;在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，KUKA非常简单，就像游戏机一样易于使用。相比之下，日本品牌机器人的控制系统具有许多键盘，并且操作稍微复杂。

值得一提的是，库卡在重型机器人，的焊接机器人领域做得很好。在120KG以上的机器人中，KUKA和ABB占有大的市场份额，而在400KG和600KG重型机器人中，KUKA的销售额大。

FANUC：很高的精度，平均过载性能

FANUC在CNC系统的科学研究，设计，制造和销售方面是全球有实力的公司，其对CNC系统的研究可以追溯到1956年。具有远见的日本技术预见了3C时代的到来。并成立了科研团队。

历史的沉淀创造了FANUC在精度方面的优势，因为在CNC机床的加工中，所加工零件的准确性直接影响产品的库卡机器人的质量，以及某些机械零件和精密设备的零件的要求。对于加工精度非常高。

在将数控系统的优势应用于机器人的同时，FANUC的工业机器人也非常。据悉，FANUC多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达到正负0.02mm。除了焊接机器人外，发那科工业机器人与其他公司相比还具有独特之处，它们在过程控制方面更加方便，同一类型机器人的底座尺寸更小，并且具有先进的手臂设计。

值得一提的是，发那科还在机器人上应用了数控机床精加工的刀片补偿功能，并将刀片补偿功能植入了算法中，使工业机器人能够在精加工过程中实现机器人。绕圈走，安川的机器人本身不具备此功能。要实现此功能，只能通过二次开发对其进行补偿。这也是许多客户抱怨Yaskawa机器人不方便的地方。

据报道，在精加工过程中根据零件的边缘进行切割的过程中，库卡机器人切割的刀通常是圆柱形的，就像铣刀一样。铣削10件后，它可能会磨损一点。铣削次数越多，磨损将越大。如果根据原始数据进行铣削，则会出现偏差。此时，需要补偿值。例如，此工具加工100件后，需要补偿1毫米并加工200件。零件后需要补偿2 mm，而CNC系统本身具有刀片补偿功能。

但是，FANUC的机器人稳定性并不是好的。据报道，当满负荷运行时，FANUC的机器人将在速度达到80时发出警报。这也表明FANUC机器人的过载能力不是很好。因此，FANUC的优势在于轻载，高精度应用，这就是FANUC的小型机器人（24KG以下）受欢迎的原因。
　　
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