解决功能键P2_0，不响应动作的问题

2021-02-19 13:04:52 阅读：270 来源： 互联网

标签：P2 HAL JOY MOVE SW 功能键响应 KEY interrupt

在板的设计中，使用了两个管脚来响应按键处理，一个是S1，即P0.1，另一个是S2，即P2.0，这个管脚在ZStack中定义为摇杆，因需要将其配置为按键。在系统的按键配置中，需要处理如下：

1，对按键的响应方式，一种是轮询的方式，另一种是中断触发，本节使用的触发方式，则需要配置中断、上升沿下降沿等的处理，需要对OnBoard.c进行更改：

void InitBoard( uint8 level )
{
  if ( level == OB_COLD )
  {
    // IAR does not zero-out this byte below the XSTACK.
    *(uint8 *)0x0 = 0;
    // Interrupts off
    osal_int_disable( INTS_ALL );
    // Check for Brown-Out reset
    ChkReset();
  }
  else  // !OB_COLD
  {
    /* Initialize Key stuff */
    HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE, OnBoard_KeyCallback);
  }
}

在以上代码中，最后一句的 HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，表示为中断触发，如果为 HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，则为轮询。

2，对启用了中断触发的键盘进行配置，在hal_key.c中的配置 HalKeyConfig：

  /* Determine if interrupt is enable or not */
  if (Hal_KeyIntEnable)
  {
    /* Rising/Falling edge configuratinn */

    PICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    /* For falling edge, the bit must be set. */
  #if (HAL_KEY_SW_6_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
    PICTL |= HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT;
  #endif

    /* Interrupt configuration:
     * - Enable interrupt generation at the port
     * - Enable CPU interrupt
     * - Clear any pending interrupt
     */
    HAL_KEY_SW_6_ICTL |= HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT;
    HAL_KEY_SW_6_IEN |= HAL_KEY_SW_6_IENBIT;
    HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);

    /* Rising/Falling edge configuratinn */
    //此处做了更改
    PICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    // HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    /* For falling edge, the bit must be set. */
  #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
    PICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;
    // HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;
  #endif


    /* Interrupt configuration:
     * - Enable interrupt generation at the port
     * - Enable CPU interrupt
     * - Clear any pending interrupt
     */
    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTLBIT;
    HAL_KEY_JOY_MOVE_IEN |= HAL_KEY_JOY_MOVE_IENBIT;
    HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT);


    /* Do this only after the hal_key is configured - to work with sleep stuff */
    if (HalKeyConfigured == TRUE)
    {
      osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT);  /* Cancel polling if active */
    }

K6为S1，摇杆的为S2，两个参数配置是相同的。

3，这两个键的触发函数，也都是在同一个文件中：

/***************************************************************************************************
 *                                    INTERRUPT SERVICE ROUTINE
 ***************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************
 * @fn      halKeyPort0Isr
 *
 * @brief   Port0 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )
{
  HAL_ENTER_ISR();

  if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)
  {
    halProcessKeyInterrupt();
  }

  /*
    Clear the CPU interrupt flag for Port_0
    PxIFG has to be cleared before PxIF
  */
  HAL_KEY_SW_6_PXIFG = 0;
  HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF = 0;
  
  CLEAR_SLEEP_MODE();
  HAL_EXIT_ISR();
}


/**************************************************************************************************
 * @fn      halKeyPort2Isr
 *
 * @brief   Port2 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort2Isr, P2INT_VECTOR )
{
  HAL_ENTER_ISR();
  
  if (HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)
  {
    halProcessKeyInterrupt();
  }

  /*
    Clear the CPU interrupt flag for Port_2
    PxIFG has to be cleared before PxIF
    Notes: P2_1 and P2_2 are debug lines.
  */
  HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = 0;
  HAL_KEY_CPU_PORT_2_IF = 0;

  CLEAR_SLEEP_MODE();
  HAL_EXIT_ISR();
}

从代码中可以看出，当检测到有键按下时，都是触发了 halProcessKeyInterrupt。

4，对按下时所使用长短按等，在这段代码中处理就可以了：

/**************************************************************************************************
 * @fn      halProcessKeyInterrupt
 *
 * @brief   Checks to see if it's a valid key interrupt, saves interrupt driven key states for
 *          processing by HalKeyRead(), and debounces keys by scheduling HalKeyRead() 25ms later.
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
void halProcessKeyInterrupt (void)
{
  if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)  /* Interrupt Flag has been set */
  {
    HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Clear Interrupt Flag */
  }

  
  if (HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)  /* Interrupt Flag has been set */
  {
    HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Clear Interrupt Flag */
  }
…

……
    osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);
}

出现的问题是，在处理长短按的过程中，使用了上升沿与下降沿的处理，使用上拉电阻使其为高电平，在按下按键时才为低电平，处理过程是下降沿时开始计时，上升沿时计时结束，释放，再执行 osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE)，这样在 hal_key.c中的HalKeyPoll里检测按键时，会因为实际按键已经释放，所有的检测都是高电平，已经不知道是按下了哪个键进行的触发。

一天之后，在这里加了两个指示按键状态的变量，按下时记录状态，触发检测后更改为初始值，问题才得已解决。

标签：P2,HAL,JOY,MOVE,SW,功能键,响应,KEY,interrupt
来源： https://blog.csdn.net/wjhx/article/details/113848656

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