标签:减速 CF5D lim vm v0 Traffic double Follow dis
[CF5D] Follow Traffic Rules
Description
车,加/减速度 a,最高速度 v,初始速度 0,要赶到 l 距离处,d 处有限速 w。求最短时间。
Solution
总体上分为 3 类:不减速,从 v 减速,不从 v 减速
感觉当年搞 pho 都没做过这么恶心的运动学
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
double f(double v0, double vm, double a, double dis)
{
if ((vm * vm - v0 * v0) / 2 / a > dis)
return (-v0 + sqrt(v0 * v0 + 2 * a * dis)) / a;
else
return (vm - v0) / a + (dis - (vm * vm - v0 * v0) / 2 / a) / vm;
}
signed main()
{
double a, vm, l, d_lim, v_lim, ans;
cin >> a >> vm >> l >> d_lim >> v_lim;
if (v_lim >= vm || v_lim * v_lim / 2 / a >= d_lim)
ans = f(0, vm, a, l);
else
{
double t_acc = sqrt((v_lim * v_lim + 2 * a * d_lim) / 2 / a / a);
double t_pre, t_suc = f(v_lim, vm, a, l - d_lim);
if (t_acc * a <= vm)
t_pre = 2 * t_acc - v_lim / a;
else
t_pre = vm / a + (vm - v_lim) / a + (d_lim - vm * vm / 2 / a - (vm * vm - v_lim * v_lim) / 2 / a) / vm;
ans = t_pre + t_suc;
}
cout << fixed << setprecision(10) << ans << endl;
}
标签:减速,CF5D,lim,vm,v0,Traffic,double,Follow,dis 来源: https://www.cnblogs.com/mollnn/p/14409483.html
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