标签：FANUC PRIO 机器人 端口 IO 编号 正确 号码 对策

故障代码：
1.PRIO-001 非法的端口类型代码
原因：所指定的I/O端口类型非法
对策：所使用IOSETUP.KL中所定义的端口类型

2.PRIO-002 非法的端口号码
原因：非法的端口号码，或者尚未分配端口号码
对策：指定正确的端口号码

3.PRIO-003 SYSTEM剩余内存不足
原因：系统内没有所需量的内存
对策：擦除KAREL程序或变量

4.PRIO-004 模块的端口数不足
原因：PCB或I/O模块上没有充分的用于分配的I/O数量
对策：更改开始点编号，或更改I/O的数量值

5.PRIO-005 不正确的端口编号
原因：已将不正确的编号使用于I/O的分配。其值必须在1~32767的范围内。
对策：修改I/O编号的指定。

6.PRIO-006 不正确的端口编号
原因：已将不正确的编号使用于I/O的分配。其值必须在1~32767的范围内。
对策：修改I/O编号的指定。

7.PRIO-007 编号与SET_POR

标签：FANUC,PRIO,机器人,端口,IO,编号,正确,号码,对策
来源： https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112916661

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