标签：校正 原点 VisionPro 标定 相机 机械手 坐标 位移

今天来看看如何用visionpro对相机进行标定。

校正的工具叫做   CogCalibCheckerboard   看图

在选择棋盘格尺寸过、以及变形的类型  （如非线性畸变）直接抓取  加计算校正。这里的块尺寸就是你棋盘格一块的长多少mm,没有基准符号----要切换成none.

标定工具只是需要一次就可以记录了。它有记忆功能。。。。。。easy.

基本使用是这样，还有一些参数自己慢慢调整。有机会再实际操作一下。

在与机械手进行标定的时候：

1.根据机械手走的x位移来调整标定板的位置，使之与机械手的方向完全一致（这里通常让标定板沿着机械手走一段距离，来观察它的变换，再来做位置变换）

2.计算校正后，会有一个坐标原点，你可以控制机械手位移到这个位置，记录机械手从机械原点到这个坐标原点的相对位置。

以上就是标定的过程。

在标定的时候，注意不要让标定板发送位移，这是会带来误差的；

注意标定原点的方向，在坐标转化的时候容易出现误差；

标签：校正,原点,VisionPro,标定,相机,机械手,坐标,位移
来源： https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/14265913.html

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