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似然 likelihood ： 哪个原因最有可能（最像）导致了结果
似然概率：代表观测的准确度，衡量传感器不确定性，传感器精度。
似然 ： P(观测 | 状态)
似然 ： P(果 | 因)
标签：似然,卡尔曼滤波,滤波,最像,观测,传感器,贝叶斯 来源： https://www.cnblogs.com/focus-z/p/14224220.html
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