标签：基于 HAL USART RX 寄存器 外设 库函数

文章目录

• • 一、标准库
  • 二、HAL库
  • 三、库函数与HAL库对比
• 总结

一、标准库

STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式。

二、HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，但使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有。而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极。

三、库函数与HAL库对比

1.串口通信实验
库函数部分代码

  char stop[]={'S','t','o','p',',','s','t','m','3','2'};
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;	
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
	uart_init(115200);	 //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
 	LED_Init();			     //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
	KEY_Init();          //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú	
 	while(a)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{		   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
			printf("\r\nhello windows!:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];a++,t++)
				{if (a>=10) {a=0;break;}}
			for(t=0;t<len;t++)
			{ 
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
			}
			printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
			USART_RX_STA=0;
		}

HAL函数代码

HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);
delay_init(72);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
led=USART_RX_STA&03fff;
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,led,1000);
while(_HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);
printf("\r\n\r\n");
USART_RX_STA=0;
}
else
}

2.库函数与HAL库比较
库函数配置好串口以后，当串口接收到数据再发送给上位机时需要循环发送，但是HAL库就直接调用HAL_UART_Transmit函数就能直接将串口的数据发给上位机。库函数不免比HAL更加的麻烦。
库函数的串口通信函数只适用于STM32F1系列，对于其他系列的就不能通用了；但是对于HAL库来说，只要外设相同，基本上能够很容易的移植。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。

总结

相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。对于我们这种水平的新手而言，HAL更加的友好，可以降低我们开发的门槛，但是如果想要更好的理解代码实现的原理以及对寄存器的调用原理，标准库更好的理解，可能相对较难,但是理解代码的实现也是我们必须的。

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_48720671/article/details/111107430

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