标签：端电压 毕设 课设 小车 664 按下 65536 256 1000

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按下仿真按钮后  没有任何反应
按下前进按键    小车全速前进  电机速度（两端电压）大概为69.2
按下后退按键    小车全速后退  电机速度（两端电压）大概为-69.2
按下左转弯按键  小车左转弯    左前轮左后轮速度（两端电压）大概30左右
                  右前轮右后轮速度（两端电压）大概50左右
按下右转弯按键  小车右转弯    左前轮左后轮速度（两端电压）大概50左右
                  右前轮右后轮速度（两端电压）大概30左右
按下停止按键    小车停止

​

void TIM0Init()
{
		TMOD=0x01;										//定时器工作方式1
		TH0=(65536-1000)/256;					//初值高8位
		TL0=(65536-1000)%256;					//初值低8位
		EA=1;													//开总中断
		ET0=1;												//开启定时器0中断
}

void TIM1Init()
{
		TMOD=0x10;										//定时器工作方式1
		TH1=(65536-1000)/256;					//初值高8位
		TL1=(65536-1000)%256;					//初值低8位
		EA=1;													//开总中断
		ET1=1;												//开启定时器0中断
}


void CarTurnLeft()
{
		TIM0Init();
		LeftFront1=1;
		LeftFront2=0;

​

标签：端电压,毕设,课设,小车,664,按下,65536,256,1000
来源： https://www.cnblogs.com/ythero/p/14081398.html

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