程序编译过程：编译（将代码翻译成等价的汇编代码）和汇编（将汇编代码翻译为机器指令），经过编译和汇编生成.o文件，.o文件链接后生成可执行文件。
catkin_make 分为俩步：cmake 和make
CMakeList.txt ：
如何编译代码，以及将其安装在哪里，编译程序时，用CMake编译程序时，cmake指令依据CMakeLists.txt 文件生成makefiles文件，make命令再依据makefiles文件编译链接生成可执行文件。
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标签：文件,汇编,make,环节,生成,编译,ros,代码 来源： https://blog.csdn.net/qq_35415875/article/details/110311038
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