1.车辆驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科于一体，要搭建一个闭环的驾驶系统
2.在以往的教育教学中，以理论概念为主，缺乏闭环的上车实践
3.Apollo开源平台的出现，极大的降低学习自动驾驶的技术门槛
4.Apollo开发套件的出现，又再一次降低了搭建闭环自动驾驶系统的所涉及到的车辆硬件成本高、采购周期长、测试场地限制等各种问题
5.循迹自动驾驶是指让车辆按照录制好的轨迹线，进行自动驾驶，其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力。是自动驾驶系统的一个最小子集。
6.需要解决的问题：
(1)硬件连接集成
(2)软件系统部署
(3)定位模块配置
(4)车辆动力学标定
(5)启动车辆循迹
标签：循迹,闭环,导论,驾驶,自动,车辆,Apollo 来源： https://www.cnblogs.com/wsl-lld/p/13498303.html
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