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at91系列:bootstrap

2020-07-04 11:34:35  阅读:594  来源: 互联网

标签:at91 bootstrap 系列 make Flash Boot defconfig uboot AT91Bootstrap


  AT91Bootstrap是Atmel AT91 SoC的第二级引导加载程序,主要进行硬件的初始化,如时钟配置、GPIO设置、DRAM初始化,从指定的启动区(NAND FLASH、串行FLASH(与AT25兼容的Data-Flash)、EEPROM、SD卡等)下载代码到主存储器并启动它。

Boot策略

  AT91集成了一个支持映射的基于ROM的Bootloader。系统复位时,根据BMS(Boot Mode Select)引脚状态使能。Boot ROM Code依次扫描如下外设:

  1. Data-Flash (SPI0_CS0)
  2. SD Card
  3. NAND Flash
  4. Data-Flash (SPI0_CS1)
  5. EEPROM

  如果外设存在有效的启动程序,那么将代码拷贝到内部的SRAM并运行。Boot Code通过检查8个中断向量来确定代码是否有效。

  如果没有有效的应用程序,则启动SAM-BA监视器。它等待USB、DBGU串行端口上的数据,可以使用SAM-BA工具烧录目标板上的FALSH、EEPROM。

BMS=1,ROM Code启动流程: 

 Build AT91Bootstrap from sources:

创建ARM编译工具链:

Ubuntu系统,可以通过下述操作创建交叉编译环境(从3.9.3开始, AT91bootstrap需要系统支持Python3.)

 

•    sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
•    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

 

Build AT91Bootstrap:

1. 下载官方AT91Bootstrap源码

  可以从如下链接下载源码:https://github.com/linux4sam/at91bootstrap

 

 2. Configure AT91Bootstrap(9260为例)

  在board/sam9x60ek文件夹下包含如下文件:

1 sam9x60ekdf_qspi_uboot_defconfig
2 sam9x60eksd_uboot_defconfig
3 sam9x60eknf_uboot_defconfig

注: qspi指的是 quad-SPI serial flash, sd 指的是SD/MMC卡, nf指的是NAND-Flash。

假如配置一个基于NAND-Flash的U-Boot:

$ make mrproper
$ make sam9x60eknf_uboot_defconfig

$ make mrproper执行结果:
1   CLEAN        obj and misc files!
2   CLEAN        configuration files!
3   CLEAN        binary files!
make sam9x60eknf_uboot_defconfig执行结果
#
# configuration written to .config
#
#
# make dependencies written to .auto.deps
# See top of this file before playing with this auto-preprequisites!
#

make mrproper clean掉生成的obj以及其他配置文件。

make sam9x60eksd_uboot_defconfig会生成一个.config的配置文件。

 

 

 

 

 

 

标签:at91,bootstrap,系列,make,Flash,Boot,defconfig,uboot,AT91Bootstrap
来源: https://www.cnblogs.com/linux-farmer/p/13234326.html

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