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RTT串口设备使用示例(中断接收及轮询发送)

2020-06-16 16:57:55 阅读：689 来源： 互联网

标签：rt RT 中文示例 uart 轮询串口 serial

串口设备使用示例

中断接收及轮询发送

示例代码的主要步骤如下所示：

首先查找串口设备获取设备句柄。
初始化回调函数发送使用的信号量，然后以读写及中断接收方式打开串口设备。
设置串口设备的接收回调函数，之后发送字符串，并创建读取数据线程。
读取数据线程会尝试读取一个字符数据，如果没有数据则会挂起并等待信号量，当串口设备接收到一个数据时会触发中断并调用接收回调函数，此函数会发送信号量唤醒线程，此时线程会马上读取接收到的数据。
此示例代码不局限于特定的 BSP，根据 BSP 注册的串口设备，修改示例代码宏定义 SAMPLE_UART_NAME 对应的串口设备名称即可运行。

运行序列图如下图所示：

串口中断接收及轮询发送序列图

/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

 1 #include <rtthread.h>
 2 
 3 #define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"
 4 
 5 /* 用于接收消息的信号量 */
 6 static struct rt_semaphore rx_sem;
 7 static rt_device_t serial;
 8 
 9 /* 接收数据回调函数 */
10 static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
11 {
12     /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
13     rt_sem_release(&rx_sem);
14 
15     return RT_EOK;
16 }
17 
18 static void serial_thread_entry(void *parameter)
19 {
20     char ch;
21 
22     while (1)
23     {
24         /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
25         while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
26         {
27             /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
28             rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
　　　　　　　　//接收不到信号量就一直在这里等，等到之后就返回1，然后再进入while判断，判断不通过就进入rt_device_write()
29         }
30         /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
31         ch = ch + 1;
32         rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
33     }
34 }
35 
36 static int uart_sample(int argc, char *argv[])
37 {
38     rt_err_t ret = RT_EOK;
39     char uart_name[RT_NAME_MAX];
40     char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
41 
42     if (argc == 2)
43     {
44         rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
45     }
46     else
47     {
48         rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
49     }
50 
51     /* 查找系统中的串口设备 */
52     serial = rt_device_find(uart_name);
53     if (!serial)
54     {
55         rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
56         return RT_ERROR;
57     }
58 
59     /* 初始化信号量 */
60     rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
61     /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
62     rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
63     /* 设置接收回调函数 */
64     rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
65     /* 发送字符串 */
66     rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
67 
68     /* 创建 serial 线程 */
69     rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
70     /* 创建成功则启动线程 */
71     if (thread != RT_NULL)
72     {
73         rt_thread_startup(thread);
74     }
75     else
76     {
77         ret = RT_ERROR;
78     }
79 
80     return ret;
81 }
82 /* 导出到 msh 命令列表中 */
83 MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

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标签：rt,RT,中文,示例,uart,轮询,串口,serial
来源： https://www.cnblogs.com/zealfish/p/13141887.html

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