标签：函数 canOpen 十二 bSubindex 赋值 回调 Data UNS8 定义

一、回调函数的定义
首先再用字典编辑器的时候就要勾选有回访：

然后定义自己的回调函数：回调函数的函数指针为
typedef UNS32 (*ODCallback_t)(CO_Data* d, const indextable *, UNS8 bSubindex);
定义自己的回调函数：

UNS32 index2000_callback(CO_Data* d, const indextable *table, UNS8 bSubindex)
{

	printf("value=%x\r\n",*(uint8_t*)table->pSubindex[bSubindex].pObject);
	return OD_SUCCESSFUL;
}

二、回调函数的赋值
要让我们定义的回调函数执行就必须吧回调函数赋值给我们的系统，把回调函数赋值给系统有两种方法:
第一种是直接在字典中赋值：

/* index 0x2000 :   Mapped variable value */
  subindex slave_objdict_Index2000[] = 
   {
     { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&value, index2000_callback }
   };

第二种是调用UNS32 RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback)这个函数：

RegisterSetODentryCallBack(&slave_objdict_Data,0x1017, 0, index2000_callback);

这两种2选其一。
参考代码

标签：函数,canOpen,十二,bSubindex,赋值,回调,Data,UNS8,定义
来源： https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/106209730

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。