标签:常见问题 Monocular cc ccExamples System slam2 ccsrc include orb
1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d
注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp
2.ORB_SLAM2/src/System.cc:315:20: error: ‘usleep’ was not declared in this scope
usleep(5000);
找到对应的System.cc加入 #include<unistd.h>
在source文件的开头增加include
#include <unistd.h>
需要增加unistd.h的文件有:
Examples/Monocular/mono_euroc.cc
Examples/Monocular/mono_kitti.cc
Examples/Monocular/mono_tum.cc
Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc
Examples/Stereo/stereo_euroc.cc
Examples/Stereo/stereo_kitti.cc
src/LocalMapping.cc
src/LoopClosing.cc
src/System.cc
src/Tracking.cc
src/Viewer.cc
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/98453592
标签:常见问题,Monocular,cc,ccExamples,System,slam2,ccsrc,include,orb 来源: https://www.cnblogs.com/blog-xyy/p/12259237.html
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