1,为什么要岸上供电?
答:电池主要的问题有两个,一是续航,二是充电。岸上供电可以极大的延长机器在水下的工作时间。所以要用岸上供电。
2,岸上供电的选择?
答:岸上供电又可以分为两种模式,一是AC-->DC,简单地讲就是直接交流下去,在ROV内部实现AC转DC;另一种是AC-->DC-->DC,顾名思义就是在岸上先完成AC到DC的转换,在ROV内部需要实现DCDC转换。(标红的都是高压)
3,为什么岸上要用高压?
答:一是为了节省线缆成本,二是降低线损,其实是一回事。假设一段线缆的电阻是R,那么通过这段线缆的电流越大,损耗越大。而一般的ROV全力工作的时候,电流上80A那是分分钟的事情,所以R越大,损耗越大。然而,降低R就是加粗线缆,线缆变粗影响机器不说,关键是成本增加。所以通过岸上用高压供电,这个时候就能在相同功率下,线缆走的电流就变小,则降低了线损,又节省了成本。
4,lz使用哪个模式的岸上供电呢?
答:还用说嘛,当然是高压DC转低压DC了。原因有三:
- 输送相同功率时,线路造价低,线路有功损耗小。
- 系统稳定性相比交流供电较高。
- 直流相对于交流较安全。
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笑傲江 发布了10 篇原创文章 · 获赞 7 · 访问量 1万+ 私信 关注标签:岸上,AC,供电,机器人,DC,线缆,ROV 来源: https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/103995750
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