标签：c opencv computer-vision transformation image-stabilization

我正在使用openCV的estimateRigidTransform来稳定一系列视频帧,效果非常好.

该函数返回一个2×3变换矩阵M：

|  a_11 a_12 b_1 |
| -a_12 a_11 b_2 |

据我所知,b元素代表平移,a元素用于进行缩放和旋转.

我想做的是从M获得全局尺度 – 一个代表相机缩放系数的值.如何从值中正确计算？

为了澄清我想要的更多内容,这里有一个例子.假设estimateRigidTransform计算下面关于第一帧的第二帧的变换矩阵M：

这种情况下的全局缩放因子应该是2.我的问题是如何从M获得这个值？

解决方法:

好的,经过额外的搜索,我在这里找到了一个很好的答案：https://math.stackexchange.com/questions/13150/extracting-rotation-scale-values-from-2d-transformation-matrix

“缩放”由s_x和s_y表示的位置.这两个值大致相等(因为摄像机捕获的视频放大在两个方向上相等),所以我可以选择其中一个.

标签：c,opencv,computer-vision,transformation,image-stabilization
来源： https://codeday.me/bug/20191005/1856171.html

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