标签：实战 freeRTOS 新建 句柄 任务 static 讲解 download 我们

一.准备工作：

单片机：STM32107VC

工程：已经移植到107工程的freeRTOS的工程 PS：如果没有可以看我之前写的播客自己移植 下面是链接。https://mp.csdn.net/postedit/101160362

二.开始新建自己的第一个任务

1. 首先我们新建任务之前，都要新建一个任务句柄。任务句柄就是每个任务的身份证，每一个任务都有一个不同的任务句柄。

static TaskHandle_t TaskCreat_Handle=NULL; /********** 创建总任务句柄******/ 

static TaskHandle_t Led_task_Handle=NULL;  /***********创建LED任务句柄****/

随着我们之后学习的深入，我们工程里的任务会越来越多，为了我们代码的规范，我们会新建一个 Task_Create函数，方便我们管理任务，我们将所有新建的任务都放在里面。

2.新建我们的任务，看下图我都已经注释好了

3.新建一个任务主体函数，在里面写入你自己的任务

4.编写自己的主函数，就OK啦

别忘了初始化你自己的硬件外设。本次讲解的代码，我已经上传资源，有需要的可以自行下载，下面是网址https://download.csdn.net/download/qq_40831778/11812565

关注我，持续更新，一起学习，不喜勿喷

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来源： https://blog.csdn.net/qq_40831778/article/details/101291062

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