标签：c opencv robotics

我想估计物体到相机的距离.这必须使用Opencv.
我读到我必须使用2个摄像头而不是一个,我用Matlab找到了一些代码,但我没有任何经验.
任何帮助将不胜感激.

解决方法:

是的,使用简单的针孔相机型号可以使用两个相机计算深度：

depth = bcm*fcm/(sensorWidthCm*disparity/(float)horizontalResolution);

这里,为了找到平均差异(关键点的水平像素位置差异),您可以使用SurfDescriptorExtractor并查找匹配对,您可以在链接中使用BFMatcher：
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_description/feature_description.html

fcm,bcm,sensorWidthCm和horizo​​ntalResolution都是摄像机参数：fcm是摄像机焦距,bcm是摄像机的分离,sensorWidthCm是摄像机传感器宽度,而horizo​​ntalResolution是水平方向的像素编号.实际上,您不需要单独使用所有这些参数.您只需要尝试一些已知的深度来找到比率：bcm * fcm / sensorWidthCm在图像捕获期间已知水平图像分辨率.

标签：c,opencv,robotics
来源： https://codeday.me/bug/20190901/1779739.html

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