标签：point 模型 左键 选中 三维重建 GroundTruth CLoudCompare 可以 精度

重建出的三维模型（Point Cloud或Mesh)与Groundtruth的比较。听说meshlab也可以进行比较，但是没有找到具体的操作方法。在知乎上看到有人推荐这款软件，所以下载下来进行使用。记录一下使用的步骤。

1.软件下载

官网链接 支持Win Mac Linux。

2.软件界面

3.导入待比较的模型

1.File->open

其中GroundTruth为mesh文件，重建的结果为点云文件
如果GroundTruth和重建的模型尺寸相差太大，就会有一个模型太小看不见。

通过选择模型前面的箭头可以让模型显示或不显示，也可以选中模型后调整模型下方的Properties中的visable变量

4.尺寸匹配

为了之后利用四点法进行模型的配准，需要先把模型的尺寸调整到相似的大小。

2.ctrl + 鼠标左键 选中待调整的两个模型
3.Tools->registration->Match scales

Reference entity就是匹配的参照模型，这里我选中GroundTruth(Mesh(ID=6),ID这个属性可以在Properties属性中找到。其他参数默认后就ok。

5.模型对齐

尺寸大致匹配但是模型还没有对齐，这一步需要对模型进行对齐。

4.ctrl + 鼠标左键 选中待调整的两个模型
5.Tools->registration->Align

这里reference同样选择GroundTruth(点击swap，可以更换reference),ok后就可以进行选点操作了。

记得勾选adjust scale之后就可以点击align了，结果如下，感觉不错。

#####6.模型之间的距离计算
这里的距离计算它官方手册有给简单的介绍，它只能计算point to point 或者 point to mesh的距离。
官网介绍

6.ctrl + 鼠标左键 选中两个模型
7.Tools->Distance->cloud/mesh dist(cloud/cloud dist)

我这里把max distance改为20（根据自己的需要选择合适的值），并把signed distance去掉，之后就可以compute了。结果如下，可以通过设置properties来显示colorbar

7.colorbar的设置

8.Edit->Scalar fields->color scales manager

可以根据自己喜欢的颜色设置colorbar，下面是我自己设置的结果

ps ：上述大部分操作可以直接在toolbar中找到，可以根据图标进行选择。

标签：point,模型,左键,选中,三维重建,GroundTruth,CLoudCompare,可以,精度
来源： https://blog.csdn.net/silence401/article/details/99461690

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。