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智东西7月12日消息，据Techcrunch最新报道，一家名为Refraction的美国自主运输机器人公司近日推出了一款名为“REV-1”的运输机器人，这款机器人可以在冰雪天气中行驶。

Refraction是一家由密歇根大学教授Matthew Johnson-Roberson和Ram Vasudevan共同创立的公司，他们把REV-1运输机器人称为“自动运输机器人中的金发姑娘”（Goldilocks of autonomous vehicles）。

Johnson Roberson和Ram Vasudevan都有着丰富的研究自主运输机器人的经验。Johnson-Roberson从2004年加入美国国防部高级研究计划开始，一直在学术界研究并教授机器人技术。Ram Vasudevan曾经在福特公司工作过一段时间，研究在冰雪上自主操作的控制算法。两人目前在密歇根大学的机器人项目中合作。

Johnson Roberson表示，目前没有其他公司的机器人可以在冰雪天气中行驶，REV-1可以在恶劣天气中提供很大的帮助。

一、REV-1的体积相当于一辆电动自行车

Johnson Roberson表示，REV-1重量轻、成本低、身上没有昂贵的激光雷达传感器，它主要行驶在自行车道上，可以在雨天或者下雪天行驶。

这个机器人首次在加利福尼亚一家剧院的舞台上亮相，它的体积与一辆电动自行车的体积相当。REV-1的重量大约为90斤，高约5英尺，长约4.5英尺。机器人内部大概有16立方英尺的空间，可以装下四五个购物袋。

这个机器人的速度不是特别的快，最高速度大概能够达到15英里每小时，其他车辆适合和这个机器人保持5英尺以上的距离。

Refraction目前得到了eLab风险投资公司和Trucks风险投资公司的支持。

eLab风险投资公司的总经理Bob Stefanski说，企业正在寻找可靠、经济的方法，去满足消费者对于快速交付商品的需求。Stefanski相信，Refraction的小型送货机器人的技术将会快速发展，相比于其它在自行车道上行驶的机器人，REV-1将会覆盖更大的服务区域。

二、REV-1的制作成本在5000美元以内

Stefanski表示，REV-1非常轻，它将比自动驾驶汽车或者大型机器人更加安全。他还认为，REV-1的市场巨大，尤其是在人口稠密的地区将会更受欢迎。

REV-1用12个摄像头、雷达和超声波传感器作为传感器系统，以增加它的安全性。

Johnson Roberson说，“用10000美元的激光雷达去运输10美元的食物是没有意义的。REV-1不使用昂贵的激光雷达，它的全部成本能够控制在5000美元以内。”

Refraction第一次测试REV-1是和一家本地的餐厅一起合作。该公司希望在未来的半年内，能够和更多地区的企业达成合作伙伴关系。

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来源： https://blog.csdn.net/ctrigger/article/details/95724250

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