标签：Asr Nm 报文 CANM 总线 TIME MSG CYCLE

Q.什么是CAN负载率？

A：1s内CAN网络中传输的数据占带宽的比例。

Q：影响负载率的因素?

A：a.总线上报文的数目 b.报文的长度c.报文的类型是标准帧还是扩展帧 d.报文的传输周期 e.通讯波特率s

在Autosar中，每个ECU发送的NM报文的周期都是一致的，200ms。为了防止整车中ECU同时发送NM报文，防止NM报文并发，引入了一个变量Msg Cycle Offset，但是只通过这个发送偏移不会有效地防止报文并发，进而在Autosar 网络管理中，有了reduction bus load 这一属性来降低网络管理报文对总线的负载。

这里有两个宏：CANNM_MSG_REDUCE_TIME和CANM_MSG_CYCLE_TIME.其中CANNM_MSG_REDUCE_TIME的值大小比CANM_MSG_CYCLE_TIME/2大，但比CANM_MSG_CYCLE_TIME小。

当ECU成功接收到Nm报文后，Nm的发送周期置位CANNM_MSG_REDUCE_TIME。

当ECU成功发出去NM报文后，Nm的发送周期置位CANM_MSG_CYCLE_TIME。

这样保证了在一个CANM_MSG_CYCLE_TIME中最多有两个Nm消息发出去。

具体可参考：https://mp.weixin.qq.com/s/VbveAxaPeaHj6teFSNh3LQ

标签：Asr,Nm,报文,CANM,总线,TIME,MSG,CYCLE
来源： https://blog.csdn.net/qq628383/article/details/94854054

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